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獨慕容儼為東荊州刺史，有西將郭鸞來攻，晝夜拒戰二百餘日，乘間出擊，卒破走之。故河南諸州多失守，唯東荊州獨全。高季式為濟州刺史，有部曲千餘人，馬八百匹，鎧仗皆備。會濮陽盜杜靈椿等聚眾萬人，攻城剽野。季式遣騎三百，一戰擒之。又進擊陽平賊路文徒等，皆平之。於是遠近肅清。或謂季式曰：「濮陽、陽平及畿內之地，不奉詔命，又不侵境，而私自出軍遠戰，萬一失利，豈不獲罪乎？」季式曰：「何言之不忠也？我與國家同安共危，豈可見賊不討？且賊知台軍必不能來，又不疑外州有兵擊之，乘其無備，破之甚易。以此獲罪，吾亦無恨。」高王聞而嘉之。 先是王之敗歸晉陽也，意忽忽不樂。侯景曰：「黑獺新勝而驕，必不為備。願得精騎三萬，徑往取之。」王以告婁妃，妃曰：「設如其言，景豈有還理？去一黑獺，復生一黑獺，王何利之有？不若藏鋒蓄鋭，待時而動，奚汲汲為？」王乃止。
於是撫夷創，補軍旅，修甲乘。閲一載，而兵力復振，乃分遣諸將，進復河南諸州。賀拔仁攻南汾州，刺史韋子粲降之。泰大怒，盡滅子粲之族。
西將韋孝寬、趙繼宗聞東軍至，以孤城難守，皆棄城西歸。侯景方攻廣州，未拔，聞西魏救兵將至，集諸將議進退。將軍盧勇請進觀敵勢，景許之。乃率百騎至大隗山，遇魏師。
日已暮，勇乃多置旌旗于樹顛，夜分騎為十隊。鳴角直前，西魏兵不測多少，軍大亂，勇擒其將程華，斬其帥王征蠻而還。廣州守將駱超聞之大懼，遂以城降。於是汾、潁、豫、廣四州復入東魏。
且說西魏大統四年，文帝知獨孤信已據金墉，將如洛 陽，展拜園陵。會信告急，言東魏高敖曹、侯景攻圍金墉甚迫，乞發大軍往救。泰因請鑾駕幸洛，進觀形勢，帝從之。遂命尚書左仆射周惠達輔太子欽，鎮守長安。命李弼、達奚武率三千騎為前驅。八月庚寅，至谷城，侯景聞援兵將至，謂諸將曰：「西賊新來，兵鋒必利。當斂兵以待，徐圖進取。」莫都婁貸文曰：「賊兵遠來，當乘其未至擊之。願自引所部往挫其鋒。」可朱渾道元以為然。景不可，二人遂不稟景命，各以千騎前進。夜遇李弼軍于秀水，弼命軍士鼓噪，曳柴揚塵，東軍不戰而退。
貸文走，弼追斬之。道元單騎獲免。悉俘其眾送弘農。侯景知貸文、道元私戰失利，又聞泰兵至東，乘夜解圍去。
辛卯，泰率輕騎追景至河上。景設陣為長蛇之勢，北據河橋，南據邙山，與泰兵合戰。西將衝入，兵皆散走。泰亦親自陷陣。
戰久，鼓聲大震，東軍合力奮擊，泰被圍，諸將各自為戰，不及相顧。泰乘間衝出，左右皆散。忽流矢中其馬，馬驚而奔，泰墜地。東魏兵追及之。李穆下馬，以策泰背，罵曰：「籠東軍士，爾曹王何在，而獨留此？」追者不疑其貴人，舍之而過。穆以馬授泰，與之俱逸。泰歸營，鳴金收軍，將士皆集，兵勢復振。次日，進擊東魏兵，東魏兵北走。高敖曹意輕泰，建旗蓋以陵陣。泰曰：「此敖曹也，急擊勿失。」於是盡鋭攻之，一軍皆沒，敖曹單騎走，唯一奴從，往投河陽守將高永樂。永樂，高王從兄子也，與敖曹有怨，閉門不納。敖曹仰呼曰：「門即不開，速以繩來援我。」永樂不應。敖曹惶急，拔刀穿闔，未徹而追兵至，乃伏橋下。追者見其從奴持金帶，問：「敖曹何在？」奴指示之。敖曹知不免，奮頭曰：「來，與汝開國公。」以其殺己必獲重賞也。追者斬其頭去。又西兗州刺史 宋顯有眾三萬，與泰戰，泰亦殺之。
虜甲士一萬五千，赴河死者以萬數。敖曹首至，泰大喜，一軍皆賀，賞殺敖曹者絹萬匹，歲歲稍與之，比及周亡，猶未能足。 再說万俟普自歸東魏，高王以尊且老特禮之，嘗親扶上馬。其子洛免冠稽首曰：「願出死力以報深恩。」及邙山之戰，諸軍皆北渡，洛獨勒兵不動，謂西魏人曰：「万俟受洛干在此，能來可來也！」西魏人畏之而去。東魏名其下營地曰回洛兵。隋之回洛倉，即其地也。侯景聞敖曹死，即欲進戰。諸將皆曰：「吾軍新失大將，人有懼心，勝勢在彼，未可遽與爭鋒。」景曰：「不然，黑獺連勝數陣，有輕我心，其下將士必驕。彼驕我懼，正堪一戰。且沙苑之敗未復，今又喪師失將，恥辱甚焉。大王付吾儕以閫外之任，若不大破黑獺，何面目見之？吾計決矣，諸軍勿疑。」於是整率諸軍，盡渡河橋。將戰，下令曰：「今日之戰有進無退，退者立斬！」乃命諸將分隊進擊。泰見東魏兵至，命右拒敵其左，左拒敵其右，中軍敵于中路，自擁精騎一千，擁護帝駕，立馬高處觀之。當是時，兩邊置陣既大，首尾懸遠。從旦至未，戰數十合，彼此不相上下。
或東軍得利，西師敗而復振。或西師得利，東兵卻而復前。無不捨死忘生，互相對敵。俄而，氛霧四塞，風沙迷目，左右兩拒，戰並不利。景忽下令于東曰：「西陣已獲黑獺矣。」東陣大呼。又下令于西曰：「東陣已獲黑獺矣。」西陣大呼。
