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初，太祖時，額駙何和禮授都統，達爾漢繼之。太宗時，巴雅思祜朗授都統，拉哈繼之。自是禦前侍衛大臣、護軍前鋒統領，皆為專職。亦有僅受歲祿，而護從隨征受命一充其任者。至出鎮西北，則自定邊左副將軍策淩始。踵其後者，世宗時，觀音保為領隊大臣，高宗時，色布騰巴勒珠爾為參贊大臣。其授文職者，止天命間蘇鼐、乾隆間福隆安二尚書而已。
侍衛處領侍衛內大臣， 正一品。 內大臣， 初制正一品，後改從一品。 各六人。 鑲黃、正黃、正白旗各二人。散秩大臣、都統、護軍前鋒統領、滿大學士、尚書內特簡。 散秩大臣無員限。 從二品，食三品俸。 主事一人。署主事三人。筆帖式二十有七人。 內委署十五人。 協理事務侍衛班領， 正三品。 侍衛班領， 正四品。 各十有二人。署班領二十有四人。侍衛什長七十有九人，宗室九人。侍衛一等 正三品。 六十人， 旗各二十人。 宗室九人。旗各三人。二等 正四品。 百五十人， 旗各五十人。 三等 正五品。 二百七十人， 旗各九十人。 宗室六十有三人。 旗各二十一人。 藍翎侍衛九十人。 旗各三十人，三旗通為五百七十人。內隷黏竿處三十四人，上駟院二十四人，上虞備用處三十六人。善撲營、武備院無常額。 四等侍衛、漢侍衛， 分一、二、三等及藍翎。 俱無員限。親軍校， 正六品。 署親軍校， 初無品級。乾隆五十一年定從八品。 各七十有七人。
領侍衛掌董帥侍衛親軍，偕內大臣、散秩大臣翊衛扈從。協理、主事、筆帖式，分掌章奏文移。侍衛掌營衛周廬，更番侍直。分兩翼宿衛。 乾清門、內右門、神武門、寧壽門為內班，太和門為外班。 行幸駐蹕如宮禁制。朝會、祭祀出入，則衛官填街，騎士塞路。領侍衛內大臣、侍衛班領，帥豹尾班侍衛。散秩大臣、侍衛什長，執纛親軍以供導從，大閲則按隊環衛。親軍校掌分轄營眾。其常日侍直者，禦前大臣、 王大臣兼任。 禦前侍衛、禦前行走、乾清門行走， 俱侍衛內特簡。 無常員。 故事，凡宿衛之臣，惟滿員授乾清門侍衛，其重以貴戚或異材，乃擢入禦前。漢籍輒除大門上侍衛，領侍衛內大臣轄之。其以材勇擢侍乾清門者，班崇極矣。惟嘉慶問楊芳特授國什哈轄，漢國什哈內大臣，歎為未有。 其出入扈從者，後扈大臣二人， 禦前大臣、領侍衛內大臣兼任。 前引大臣十人。 內大臣、散秩大臣、前鋒統領、護軍統領、副都統兼任。 所轄奏事處， 禦前大臣兼管。 侍衛一人， 禦前侍衛、乾清門侍衛內特簡。 章京六人， 內府司員四人。各部、院司員二人。 筆帖式二人， 內府筆帖式兼充。 奏蒙古事侍衛六人。 乾清門或大門侍衛兼充。
初，太祖以八旗禁旅戡定區夏，鑲黃、正黃、正白三旗皆自將，爰遴其子弟，命曰侍衛，亦間及宗室秀彥、外籓侍子，統以勛戚，備環直焉。順治元年，定侍衛處員數。 如前所列。時漢廕生亦與選，尋罷。 康熙二十九年，擢武進士嫻騎射者為侍衛，附三旗。三十七年，增宗室侍衛，無常員。 雍正七年定九十人。 雍正三年，選藍翎侍衛材力魁健者置四等。 後復如故。 明年，定武進士一甲一名授一等侍衛，二、三名授二等，二甲選三等，三甲選藍翎，置滿洲主事一人。乾隆三十六年，以隨印協理事務侍衛班領為一等，侍衛班領為二等。凡十人置一長，三旗什長六十人，宗室九人。四十年，增委署親軍校七十有七人。嘉慶十九年，以散秩大臣無辦事責，諭凡擢都統者停兼職。
鑾輿衛掌衛事大臣一人。 正一品。無專員，以滿、蒙王、公、大臣兼授。 鑾輿使， 初制正二品。康熙二年改正三品，七年復故。 滿洲二人， 凡滿缺並以蒙古人兼授。 漢軍一人。 凡漢軍缺並以漢人兼授。 其屬：堂主事，滿洲一人。經歷經歷，漢一人。筆帖式，滿洲七人，漢軍三人。又六所、一衛：曰左所，曰右所，曰中所，曰前所，曰後所，日馴象所，曰旗手衛。冠軍使， 初制正三品。康熙二年改正四品，七年復故。 宗室一人，滿洲、漢軍七人。雲麾使， 初制正四品。康熙二年改正五品，七年復故。 宗室二人，滿洲、漢軍十有八人。治宜正， 初制正五品。康熙二年改正六品，七年復故。 宗室三人，滿洲、漢軍二十有九人。整宜尉， 初制正六品。康熙二年改從，七年復故。雍正十年升正五品，後復改從六品。 宗室三人，滿洲、漢軍二十有三人。鳴贊鞭官， 由太常、鴻臚二寺贊禮郎、鳴贊官咨補。 滿洲四人，學習二人。
鑾輿使掌供奉乘輿秩序鹵簿，辨其名物與其班列。凡祭祀、朝會、時巡、大閲，帥所司供厥事。左所掌輿乘輦路；右所掌傘蓋、刀戟、弓矢、殳槍；中所掌麾氅、幡幢、纛幟、節鉞、仗馬；前所掌扇壚、瓶盂、杌椅、星拂、禦仗、椶薦、靜鞭、品級山；後所掌旗爪、吾仗；馴象所掌儀象、騎駕、鹵簿、前部大樂；旗手衛掌金鉦、鼓角、鐃歌大樂，兼午門司鐘，神武門鐘鼓樓直更。主事掌章奏。經歷掌文移。
其別設者：往制，步輦雲麾使一人，治宜正三人，駕庫管理整宜尉二人，俱漢軍為之。後分金、玉、象、革、木五輅，並拜褥、椶毯、蓖頭、亭座、駕衣諸管理，派冠軍使以次各官兼攝，則參用滿員。
順治元年，設錦衣衛，置指揮等官。明年，更名鑾儀衛，定各官品秩。時共五所，所止存一司。四年，省指揮使，置鑾儀使以次各官。明年，省副官及衛官百十有四人。六年，增攝政王下漢二品鑾儀使，三品冠軍使，四品雲麾使，五品治儀正，各二人；整儀尉三人。 後俱省。 九年，始以內大臣掌 衛事。乾隆九年置兼理衛事一人。十四年省，二十六年復置總理衛事內大臣一人，三十年又省。 十一年，定鑾儀使滿、漢各二人。 康熙三十一年省漢一人。乾隆五十年分滿使為左、右。五十七年複舊制。 陪祀冠軍使，漢二人。 康熙二十三年，掌步輦事。三十七年，以一人掌庫事。四十八年俱停。 設左、右、中、前、後五所，鑾輿、馴馬、擎蓋、弓矢、旌節、幡幢、扇手、斧鉞、戈戟、班劍十司。設馴象一所，分東、西二司。設旗手一衛，分左、右二司。定冠軍使十人， 宗室一人，滿洲七人，漢軍二人。 雲麾使二十有二人， 宗室二人，滿洲十二人，漢軍八人。 閒散六人。 滿缺。 治儀正二十有四人， 宗室四人，漢軍二十人。 閒散十有八人。 滿缺。 整儀尉二十有九人， 宗室四人，滿洲十有五人，漢軍十人。 十五年，省滿洲經歷一人。康熙十六年，改經歷為漢缺，增置滿洲主事一人。乾隆三十七年，增置鳴贊鞭官四人。 嘉慶十三年增學習二人。 四十八年，置總辦、協辦、堂務、 冠軍使各一人。所、衛冠軍使兼充。嘉慶六年更名綜理七所事務冠軍使，派雲麾使二人協理。 光緒三十三年，省冠軍使二人，雲麾使八人，治儀正十人，整儀尉四人。定宗室員限， 如前所列。 餘並滿、漢參用。宣統元年，避帝諱，改鑾儀使為鑾輿使，治儀正、整儀尉並易「儀」為「宜」。
驍騎營八旗都統， 初制正一品，後改從一品。 滿、蒙、漢軍旗各一人。副都統， 正二品。 旗各二人。參領， 正三品。 副參領， 正四品。 俱九十有六人。 滿洲、漢軍各四十人，蒙古十有六人。 佐領， 正四品。 驍騎校， 正六品。 俱千一百五十有一人。 滿洲各六百八十有一人，蒙古各二百有四人，漢軍各二百六十有六人。 協理事務參領四十人。 滿洲、漢軍各十有六人，蒙古八人。本旗參領內選充。 章京，筆帖式，俱百四十有四人， 滿洲各六十有四人，蒙古各三十有二人，漢軍各四十有八人。 隨印房行走散秩官無定員。
