朗讀明史中第明史中

成化二年，從郭登言，制軍隊小車。 每隊六輛，輛九人，二人輓，七人番代，車前置牌畫猊首，遠望若城壘然。 八年，寧都諸生何京上禦敵車式，上施鐵網，網穴發槍弩，行則斂之。 五十車為一隊，用士三百七十五人。 十二年，左都御史李賓請造偏箱車，與鹿角參用。 兵部尚書項忠請驗閲，以登高涉險不便，已之。 十三年，從甘肅總兵官王璽奏，造雷火車，中立樞軸，旋轉發砲。 二十年，宣大總督餘子俊以車五百輛為一軍，每輛卒十人，車隙補以鹿角。 既成，而遲重不可用，時人謂之鷓鴣軍。  
弘治十五年，陝西總制秦紘請用只輪車，名曰全勝，長丈四尺，上下共六人，可沖敵陣。 十六年，閒住知府范吉獻先鋒霹靂車。  
嘉靖十一年，南京給事中王希文請仿郭固、韓琦之制，造車，前鋭後方，上置七槍，為櫓三層，各置九牛神弩，傍翼以卒。 行載甲兵，止為營陣。 下邊鎮酌行。 十五年，總制劉天和復言全勝車之便，而稍為損益，用四人推輓，所載火器、弓弩、刀牌以百五十斤為準。 箱前畫狻猊，旁列虎盾以護騎士。 命從其制。 四十三年，有司奏準，京營教演兵車，共四千輛，每輛步卒五人，神槍、夾靶槍各二。 自正統以來，言車戰者如此，然未嘗一當敵。  
至隆慶中，戚繼光守薊門，奏練兵車七營：以東西路副總兵及撫督標共四營，分駐建昌、遵化、石匣、密雲；薊、遼總兵二營，駐三屯；昌平總兵一營，駐昌平。 每營重車百五十有六，輕車加百，步兵四千，騎兵三千。 十二路二千里間，車騎相兼，可禦敵數萬。 穆宗韙之，命給造費。 然特以遏衝突，施火器，亦未嘗以戰也。 是後，遼東巡撫魏學曾請設戰車營，仿偏箱之制，上設佛郎機二，下置雷飛砲、快槍六，每車步卒二十五人。 萬曆末，經略熊廷弼請造雙輪戰車，每車火砲二，翼以十卒，皆持火槍。 天啟中，直隷巡按御史易應昌進戶部主事曹履吉所制鋼輪車、小衝車等式，以禦敵，皆罕得其用。 大約邊地險阻，不利車戰。 而舟楫之用，則東南所宜。  
舟之制，江海各異。 太祖于新江口設船四百。 永樂初，命福建都司造海船百三十七，又命江、楚、兩浙及鎮江諸府衛造海風船。 成化初，濟川衛楊渠獻《槳舟圖》，皆江舟也。  
海舟以舟山之烏槽為首。 福船耐風濤，且禦火。 浙之十裝標號軟風、蒼山，亦利追逐。 廣東船，鐵慄木為之，視福船尤巨而堅。 其利用者二，可發佛郎機，可擲火球。 大福船亦然，能容百人。 底尖上闊，首昂尾高，柁樓三重，帆桅二，傍護以板，上設木女牆及砲床。 中為四層：最下實土石；次寢息所；次左右六門，中置水櫃，揚帆炊爨皆在是，最上如露台，穴梯而登，傍設翼板，可憑以戰。 矢石火器皆俯發，可順風行。 海蒼視福船稍小。 開浪船能容三五十人，頭鋭，四槳一櫓，其行如飛，不拘風潮順逆。 艟喬船視海蒼又小。 蒼山船首尾皆闊，帆櫓並用。 櫓設船傍近後，每傍五枝，每枝五跳，跳二人，以板閘跳上，露首于外，其制上下三層，下實土石，上為戰場，中寢處。 其張帆下椗，皆在上層。 戚繼光云：「倭舟甚小，一入裏海，大福、海蒼不能入，必用蒼船逐之，沖敵便捷，溫人謂之蒼山鐵也。 」沙、鷹二船，相胥成用。 沙船可接戰，然無翼蔽。 鷹船兩端鋭，進退如飛。 傍釘大茅竹，竹間窗可發銃箭，窗內舷外隱人以蕩槳。 先駕此入賊隊，沙船隨進，短兵接戰，無不勝。 漁船至小，每舟三人，一執布帆，一執槳，一執鳥嘴銃。 隨波上下，可掩賊不備。 網梭船，定海、臨海、象山俱有之，形如梭。 竹桅布帆，僅容二三人，遇風濤輒舁入山麓，可哨探。 蜈蚣船，象形也，能駕佛朗機銃，底尖面闊，兩傍楫數十，行如飛。 兩頭船，旋轉在舵，因風四馳，諸船無逾其速。 蓋自嘉靖以來，東南日備倭，故海舟之制，特詳備雲。  
明制，馬之屬內廄者曰禦馬監，中官掌之，牧于大壩，蓋仿《周禮》十有二閒意。 牧于官者，為太仆寺、行太仆寺、苑馬寺及各軍衛，即唐四十八監意。 牧於民者，南則直隷應天等府，北則直隷及山東、河南等府，即宋保馬意。 其曰備養馬者，始於正統末，選馬給邊，邊馬足，而寄牧于畿甸者也。 官牧給邊鎮，民牧給京軍，皆有孳生駒。 官牧之地曰草場，或為軍民佃種曰熟地，歲征租佐牧人市馬。 牧之人曰恩軍，曰隊軍，曰改編軍，曰充發軍，曰抽發軍。 苑馬分三等，上苑萬，中七千，下四千。 一夫牧馬十匹，五十夫設圉長一人。 凡馬肥瘠登耗，籍其毛齒而時省之。 三歲，寺卿偕御史印烙，鬻其羸劣以轉市。 邊衛、營堡、府州縣軍民壯騎操馬，則掌於行寺卿。 邊用不足，又以茶易於番，以貨市于邊。 其民牧皆視丁田授馬，始曰戶馬，既曰種馬，按歲征駒。 種馬死，孳生不及數，輒賠補。 此其大凡也。  
初，太祖都金陵，令應天、太平、鎮江、廬州、鳳陽、揚州六府，滁、和二州民牧馬。 洪武六年，設太仆寺于滁州，統于兵部。 後增滁陽五牧監，領四十八群。 已，為四十監，旋罷，惟存天長、大興、舒城三監。 置草場于湯泉、滁州等地。 復令飛熊、廣武、英武三衛，五軍養一馬，馬歲生駒，一歲解京。 既而以監牧歸有司，專令民牧。 江南十一戶，江北五戶養馬一，復其身。 太仆官督理，歲正月至六月報定駒，七月至十月報顯駒，十一、二月報重駒。 歲終考馬政，以法治府州縣官吏。 凡牡曰兒，牝曰騍。 兒一、騍四為群，群頭一人。 五群，群長一人。 三十年，設北平、遼東、山西、陝西、甘肅行太仆寺，定牧馬草場。  
永樂初，設太仆寺于北京，掌順天、山東、河南。 舊設者為南太仆寺，掌應天等六府二州。 四年，設苑馬寺于陝西、甘肅，統六監，監統四苑。 又設北京、遼東二苑馬寺，所統視陝西、甘肅。 十二年，令北畿民計丁養馬，選居閒官教之畜牧。 民十五丁以下一匹，十六丁以上二匹，為事編發者七戶一匹，得除罪。 尋以寺卿楊砥言，北方人戶五丁養一，免其田租之半，薊州以東至南海等衛，戍守軍外，每軍飼種馬一。 又定南方養馬例：鳳、廬、揚、滁、和五丁一，應天、太、鎮十丁一。 淮、徐初養馬，亦以丁為率。 十八年，罷北京苑馬寺，悉牧之民。  
洪熙元年，令民牧二歲征一駒，免草糧之半。 自是，馬日蕃，漸散于鄰省。 濟南、兗州、東昌民養馬，自宣德四年始也。 彰德、衛輝、開封民養馬，自正統十一年始也。 已而也先入犯，取馬二萬，寄養近京，充團營騎操，而盡以故時種馬給永平等府。 景泰三年，令兒馬十八歲、騍馬二十歲以上，免算駒。

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《明史 中》

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