左欽察衛：亦至治二年立。始至元中立衛時，設行軍千戶十有九所，屯田三所。大德中，置只兒哈郎、鐵哥納兩千戶所。至大元年，復設四千戶所。至是始分為左右二衛，亦屬大都督府。
龍翊侍衛：天歷元年十二月，立龍翊衛親軍都指揮使司，以左欽察衛唐吉失等九千戶隷焉。
虎賁親軍都指揮使司。
左翊蒙古侍衛親軍都指揮使司。
右翊蒙古侍衛親軍都指揮使司。
宣忠斡羅思扈衛親軍都指揮使司。
威武阿速衛親軍都指揮使司。
東路蒙古侍衛親軍都指揮使司。
女直侍衛親軍萬戶府。
高麗女直漢軍萬戶府管女直侍衛親軍萬戶府。
鎮守海口侍衛親軍屯儲都指揮使司。
宣鎮侍衛。
世祖中統元年四月，諭隨路管軍萬戶，有舊從萬戶三哥西征軍人，悉遣至京師充防城軍：忙古軍三百一十九人，嚴萬戶軍一千三百四十五人，濟南路軍一百四十人，脫赤剌軍一百四十九人，查剌軍一百四十五人，馬總管軍一百四十四人。
三年十月，諭益都大小管軍官及軍人等：「先李鋋懷逆，矇蔽朝廷恩命，驅駕爾等以為己惠，爾等雖有效過功勞，殊無聞報，一旦泯絶，此非爾等不忠之愆，實李鋋懷逆之罪也。今侍衛親軍都指揮使董文炳來奏其詳，言爾等各有願為朝廷出力之語，此復見爾等存忠之久也。今命董文炳仍為山東東路經略使，收集爾等，直隷朝廷，充武衛軍近侍勾當。比及應職，且當守把南邊，堤防外隙，庶內境軍民各得安業。爾等宜益盡心，以圖勛效。」
至元二年十二月，增侍衛親軍一萬人，內選女直軍三千，高麗軍三千，阿海三千，益都路一千。每千人置千戶一員，百人置百戶一員，以領之。仍選丁力壯鋭者，以應役焉。
三年五月，帝謂樞密臣曰：「侍衛親軍，非朕命不得發充夫役。修瓊華島士卒，即日放還。」
四年七月，諭東京等路宣撫司，命于所管戶內，以十等為率，于從上第三等戶，簽選侍衛親軍一千八百名。若第三等戶不敷，于第二等戶內簽補。仍定立千戶、百戶、牌子頭，並其家屬同來，赴中都應役。
十四年五月，以蒙古軍與漢軍相參，備都城內外及萬壽山宿衛，仍以也速不花領圍宿事。
十五年五月，總管胡翔請還侍衛軍。先是，宿州蘄縣等萬戶府士卒百人，有旨俾充侍衛軍，後從僉省嚴忠范征西川，既而嘉定、重慶、夔府皆下，忠范回軍，留西道。翔上言，從之。九月，以總管張子良所匿軍二千二百三十二人，充侍衛軍士。
十六年四月，選揚州省新附軍二萬人，充侍衛親軍，並其妻子，遷赴京師。
二十四年十月，總帥汪惟和選麾下鋭卒一千人，請擇昆弟中一人統之，以備侍衛，從之。
成宗元貞四年八月，詔：「蒙古侍衛所管探馬赤軍人子弟，投充諸王位下身役者，悉遵世祖成憲，發還元役充軍。」
大德六年二月，調蒙古侍衛等軍一萬人，往官山住夏。
仁宗延祐六年九月，知樞密院事塔失鐵木兒言：「諸漢人不得點圍宿軍士，圖籍系軍數者，雖御史亦不得預知，此國製也。比者，領圍宿官言，中書命司計李處恭巡視守倉庫軍卒，有曠役者則罪之，以懲其後，使無怠而已。而李司計擅取軍數，士卒，在法為過。臣等議，宜自中書與樞密遣人案之，驗實以聞。」制可。七年六月，以紅城中都威衛系掌軍務之司，屬徽政院不便，命遵舊制，俾樞密總之。
圍宿軍
世祖至元二十六年七月，命大都侍衛軍內，復起一萬人赴上都，以備圍宿。
成宗元貞二年十月，樞密院臣言：「昔大朝會時，皇城外皆無牆垣，故用軍環繞，以備圍宿。今牆垣已成，南北西三畔皆可置軍，獨禦酒庫西，地窄不能容。臣等與丞相完澤議，各城門以蒙古軍列衛，及于周橋南置戍樓，以警昏旦。」從之。
武宗至大四年正月，省臣等傳皇太子命，以大朝會調蒙古、漢軍三萬人備圍宿，仍遣使發山東、河北、河南、淮北諸路軍至京師。覆命都府、左右翼、右都威衛整器仗車騎。六月，以諸侯王、駙馬等來朝，命發各衛色目、漢軍八百二十六人至上京，覆命指揮使也幹不花領之。
仁宗皇慶元年六月，命衛率府軍士備圍宿，守隆福宮內外禁門。十一月，樞密院臣言：「皇太后有旨，禁掖門可嚴守衛。臣等議，增置百戶一員，及于欽察、貴赤、西域、唐兀、阿速等衛調軍士九十人，增守諸掖門，覆命千戶一員，帥領百戶一員，備巡邏。」從之。延祐三年十月以諸侯王來朝，命圍宿軍士六千人增至一萬人；覆命也了干、禿魯分左右部領其事。十一月，詔圍宿軍士，除舊有者，更增色目軍萬人，以備禁衛。十二月，樞密院臣言：「圍宿軍士不及數，其已發各衛者，地遠至不能如期，可遷刈葦草及青塔寺工役軍先備守衛。其各衛還家軍士，亦發二萬五千人，令備車馬器械，俱會京師。」制可。六年閏八月，命知樞密院事眾嘉領圍宿，發五衛軍代羽林軍士，仍以千戶二員、百戶十員，擇士卒精鋭者二百人屬之。
英宗至治元年正月，帝詣石佛寺，以其牆垣疏壞，命副樞術溫台、僉院阿散領圍宿士卒，以備巡邏。八月，東內皇城建宿衛屋二十五楹，命五衛內摘軍二百五十人居之，以備禁衛。
文宗天歷二年二月，樞密院臣言：「去歲嘗奉旨，依先制調軍守把圍宿，此時各翼軍人，皆隨處出征，亦有潰散者，故不及依次調遣，止於右翼侍衛及右都威衛內，發軍一千一百二十六名以備圍宿。今歲車駕行幸，臣等議于河南、山東兩都府內，起遣未差軍士一千三名，以備扈從。」制可。五月，樞密臣又言：「比奉令旨，放散軍人。臣等議，常制以三月一日放散，六月一日赴限，今放散既遲，可令于八月一日赴限。」從之。
儀仗軍
世祖至元十二年十二月，上尊號、受冊，告祭天地宗廟，調左、右、中三衛軍五十人為蹕街清路軍。
武宗至大二年十二月，上尊號，百官行朝賀禮，樞密院調軍一千人備儀仗。三年十月，上皇太后尊號，行冊寶禮，用內外儀仗軍數，及防護五色甲馬軍二百人。四年二月，合祭天地、太廟、社稷，用蹕街清道及守內外壝門軍一百八十人，命以圍宿軍為之，事畢還役。七月，以奉迎武宗玉冊祔廟，用清路蹕街軍一百五十人，管軍千戶、百戶各一員。九月，以祭享太廟，用蹕街清路軍一百五十人，千戶、百戶各一員。
仁宗皇慶元年三月，天壽節行禮，用內外儀仗軍一千人。
英宗至治元年十一月，命有司選控鶴衛士，及色目、漢軍以備鹵簿儀仗。十二月，定鹵簿隊仗，用軍士二千三百三十人，萬戶、千戶、百戶四十五員。仍議用軍士一千九百五十人，萬戶、千戶、百戶五十九員，以備儀仗。
致和元年六月，以享太廟，用蹕街清路軍一百名，看糝盆軍一百名，管軍官千戶、百戶各一員。九月，行大禮，用擎執儀仗蒙古、漢軍一千名。
文宗天歷元年十一月，親祭太廟，內外用儀仗並五色甲馬軍一千六百五十名，仍命指揮青山及洪副使攝折衝都尉提調。二年，正旦行禮，用儀仗軍一千人。享太廟，用蹕街清路軍一百名，看守糝盆軍一百名，管軍千戶、百戶各一員。天壽節行禮，用儀仗軍一千名。皇后冊寶擎執儀仗，用軍一千二百名，軍官四員。
扈從軍
世祖至元十七年三月，發忙古、抄兒赤所領河西軍士，及阿魯黑麾下二百人，入備扈從。
