四怯薛：太祖功臣博爾忽、博爾術、木華黎、赤老溫，時號掇裡班曲律，猶言四傑也，太祖命其世領怯薛之長。怯薛者，猶言番直宿衛也。凡宿衛，每三日而一更。申、酉、戌日，博爾忽領之，為第一怯薛，即也可怯薛。博爾忽早絶，太祖命以別速部代之，而非四傑功臣之類，故太祖以自名領之。其雲也可者，言天子自領之故也。亥、子、醜日，博爾術領之，為第二怯薛。寅、卯、辰日，木華黎領之，為第三怯薛。巳、午、未日，赤老溫領之，為第四怯薛。赤老溫後絶，其後怯薛常以右丞相領之。
凡怯薛長之子孫，或由天子所親信，或由宰相所薦舉，或以其次序所當為，即襲其職，以掌環衛。雖其官卑勿論也，及年勞既久，則遂擢為一品官。而四怯薛之長，天子或又命大臣以總之，然不常設也。其它預怯薛之職而居禁近者，分冠服、弓矢、食飲、文史、車馬、廬帳、府庫、醫藥、卜祝之事，悉世守之。雖以才能受任，使服官政，貴盛之極，然一日歸至內庭，則執其事如故，至于子孫無改，非甚親信，不得預也。
其怯薛執事之名：則主弓矢、鷹隼之事者，曰火兒赤、昔寶赤、怯憐赤。書寫聖旨，曰扎裡赤。為天子主文史者，曰必闍赤。親烹飪以奉上飲食者，曰博爾赤。侍上帶刀及弓矢者，曰雲都赤、闊端赤。司閽者，曰八剌哈赤。掌酒者，曰答剌赤。典車馬者，曰兀剌赤、莫倫赤。掌內府尚供衣服者，曰速古兒赤。牧駱駝者，曰帖麥赤。牧羊者，曰火你赤。捕盜者，曰忽剌罕赤。奏樂者，曰虎兒赤。又名忠勇之士，曰霸都魯。勇敢無敵之士，曰拔突。其名類蓋不一，然皆天子左右服勞侍從執事之人，其分番更直，亦如四怯薛之制，而領于怯薛之長。
若夫宿衛之士，則謂之怯薛歹，亦以三日分番入衛。其初名數甚簡，後累增為萬四千人。揆之古制，猶天子之禁軍。是故無事則各執其事，以備宿衛禁庭；有事則惟天子之所指使。比之樞密各衛諸軍，於是為尤親信者也。
然四怯薛歹，自太祖以後，累朝所禦斡耳朵，其宿衛未嘗廢。是故一朝有一朝之怯薛，總而計之，其數滋多，每歲所賜鈔幣，動以億萬計，國家大費每敝于此焉。
右衛：中統三年，以侍衛親軍都指揮使董文炳兼山東東路經略使，共領武衛軍事。命益都行省大都督撒吉思驗壬子年已定民籍，及照李鋋總籍軍數，每千戶內選練習軍士二人充侍衛軍，並海州、東海、漣州三處之軍屬焉。至元元年，改武衛為侍衛親軍，分左右翼，置都指揮使。八年，改立左、右、中三衛，掌宿衛扈從，兼屯田，國有大事，則調度之。
左衛、中衛：並至元八年侍衛親軍改立。
前衛：至元十六年，以侍衛親軍創置前、後二衛，掌宿衛扈從，兼營屯田，國有大事，則調度之，置都指揮使。
後衛：亦至元十六年置。
武衛：至元二十五年，尚書省奏，那海那的以漢軍一萬人，如上都所立虎賁司，營屯田，修城隍。二十六年，樞密院官暗伯奏，以六衛六千人，塔剌海孛可所掌大都屯田三千人，及近路迤南萬戶府一千人，總一萬人，立武衛親軍都指揮使司，掌修治城隍及京師內外工役之事。
左都威衛：至元十六年，世祖以新取到侍衛親軍一萬戶，屬之東宮，立侍衛親軍都指揮使司。三十一年，復以屬皇太后，改隆福宮左都威衛使司。至大三年，選其軍之善造作者八百人，立千戶所一及百戶翼八以掌之，而分局造作。皇慶元年，以王平章舊所領軍一千人，立屯田。至治三年，罷匠軍千戶所。
右都威衛：國初，木華黎奉太祖命，收扎剌兒、兀魯、忙兀、納海四投下，以按察兒、孛羅、笑乃、不裏海拔都兒、闊闊不花五人領探馬赤軍。既平金，隨處鎮守。中統三年，世祖以五投下探馬赤立蒙古探馬赤總管府。至元十六年，罷其軍，各于本投下應役。十九年，仍令充軍。二十一年，樞密院奏，以五投下探馬赤軍俱屬之東宮，復置官屬如舊。二十二年，改蒙古侍衛親軍指揮使司。三十一年，改隆福宮右都威衛使司。
唐兀衛：至元十八年，阿沙、阿束言：「今年春，奉命總領河西軍三千人，但其所帶虎符金牌者甚眾，征伐之重，若無官署，何以防閒之。」樞密院以聞，遂立唐兀衛親軍都指揮使司以總之。
貴赤衛：至元二十四年立。
西域親軍：元貞元年，依貴赤、唐兀二衛例，始立西域親軍都指揮使司。
衛候直都指揮使司：至元元年，裕宗招集控鶴一百三十五人。三十一年，徽政院增控鶴六十五人，立衛候司以領之，且掌儀從金銀器物。元貞元年，皇太后復以晉王校尉一百人隷焉。大德十一年，益以懷孟從行控鶴二百人，升衛候直都指揮使司。至大元年，復增控鶴百人，總六百人，設百戶所六，以為其屬。至治三年罷之。四年，以控鶴六百三十人，歸於皇后位下，後復置立。
右阿速衛：至元九年，初立阿速拔都達魯花赤，後招集阿速正軍三千餘名，複選阿速揭只揭了溫怯薛丹軍七百人，扈從車駕，掌宿衛城禁，兼營潮河、蘇沽兩川屯田，並供給軍儲。二十三年，為阿速軍南攻鎮巢，殘傷者眾，遂以鎮巢七百戶屬之，並前軍總為一萬戶，隷前後二衛。至大二年，始改立右衛阿速親軍都指揮使司。
左阿速衛：亦至大二年改立。
隆鎮衛：睿宗在潛邸，嘗于居庸關立南、北口屯軍，徼巡盜賊，各設千戶所。至元二十五年，以南、北口上千戶所總領之。至大四年，改千戶所為萬戶府，分欽察、唐兀、貴赤、西域、左右阿速諸衛軍三千人，並南、北口、太和嶺舊隘漢軍六百九十三人，屯駐東西四十三處，立十千戶所，置隆鎮上萬戶府以統之。皇慶元年，始改為隆鎮衛親軍都指揮使司。延祐二年，又以哈兒魯軍千戶所隷焉。至治元年，置蒙古、漢軍籍。
左衛率府：至大元年，命以中衛兵萬人立衛率府，屬之東宮。時仁宗為皇太子，曰：「世祖立五衛，象五方也，其制猶中書之六部，殆不可易。」遂命江南行省萬戶府，選漢軍之精鋭者一萬人，為東宮衛兵，立衛率府。延祐四年，改為中翊府，未幾復改為禦臨親軍都指揮使司，又以禦臨非古典，改為羽林。六年，英宗立為皇太子，復以隷東宮，仍為左衛率府。
右衛率府：延祐五年，以詹事禿滿迭兒所管速怯那兒萬戶府，及迤東、女直兩萬戶府，右翼屯田萬戶府兵，合為右衛率府，隷皇太子位下。
康禮衛：武宗至大三年，定康禮軍籍。凡康禮氏之非者，皆別而黜之，驗其實，始得入籍。及諸侯王阿只吉、火郎撒所領探馬赤，屬康禮氏者，令樞密院康禮衛遣人乘傳，往置籍焉。
忠翊侍衛：至元二十九年，始立屯田府。大德十一年，增軍數，立為大同等處侍衛親軍都指揮使司。至大四年四月，皇太后修五台寺，遂移屬徽政院，並以京兆軍三千人增入。延祐元年，改中都威衛使司，仍隷徽政院。至治元年，始改為忠翊侍衛親軍都指揮使司。
宗仁衛：至治二年，右丞相拜住奏：「先脫別鐵木叛時，沒入亦乞列思人一百戶，與今所收蒙古子女三千戶，清州徹匠二千戶，合為行軍五千，請立宗仁衛以統之。」於是命右丞相拜住總衛事，給降虎符牌面，如右衛率府，又置行軍千戶所隷焉。
右欽察衛：至元二十三年，依河西等衛例，立欽察衛。至治二年，分為左右兩衛。天歷二年，以本衛屬大都督府。
