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君不見走馬川行雪海邊，平沙莽莽黃入天。輪台九月風夜吼，一川碎石大如鬥，隨風滿地石亂走。匈奴草黃馬正肥，金山西見煙塵飛，漢家大將西出師。將軍金甲夜不脫，半夜軍行戈相撥，風頭如刀面如割。馬毛帶雪汗氣蒸，五花連錢旋作冰，幕中草檄硯水凝。虜騎聞之應膽懾，料知短兵不敢接，車師西門佇獻捷。
這首詩是寫封常清的一次西征。詩人極力渲染朔風夜吼，飛沙走石的自然環境，和來勢逼人的匈奴騎兵，有力地反襯出「漢家大將西出師」的聲威。「將軍金甲」三句更寫出軍情的緊急，軍紀的嚴明，用偶然聽到的「戈相撥」的聲音來寫大軍夜行，尤其富有極強的暗示力量，對照着前面敵人來勢洶洶的描寫，唐軍這樣不動聲色，更顯得猛悍精鋭。「馬毛帶雪」三句寫塞上嚴寒，也顯出唐軍勇敢無畏的精神。詩裡雖然沒有寫戰鬥，但是上面這些描寫烘托卻已飽滿有力地顯出勝利的必然之勢。因此結尾三句預祝勝利的話就是畫龍點睛之筆。這篇詩所用的三句一轉韻的急促的節奏，和迅速變化的軍事情勢也配合得很好。
《輪台歌奉送封大夫出師西征》也是寫唐軍出征的：「上將擁旄西出征，平明吹笛大軍行。四邊伐鼓雪海湧，三軍大呼陰山動。」這是白晝的出師，因此寫法也和前詩寫夜行軍不同。前詩是銜枚疾走，不聞人聲，極力渲染自然；這首詩卻極力渲染吹笛伐鼓，三軍大呼，讓軍隊聲威壓倒自然。不同的手法，卻表現出唐軍英勇無敵的共同精神面貌。
《白雪歌送武判官歸京》可以說是和前兩詩鼎足而三的傑作：
北風捲地白草折，胡天八月即飛雪。忽如一夜春風來，千樹萬樹梨花開。散入珠簾濕羅幕，狐裘不暖錦衾薄；將軍角弓不得控，都護鐵衣冷難着。瀚海闌干百丈冰，愁雲慘淡萬里凝。中軍置酒飲歸客，胡琴琵琶與羌笛。紛紛暮雪下轅門，風掣紅旗凍不翻。輪台東門送君去，去時雪滿天山路。山迴路轉不見君，雪上空留馬行處。
這首詩寫的是軍幕中的和平生活。一開始寫塞外八月飛雪的奇景，出人意表地用千樹萬樹梨花作比喻，就給人蓬勃濃郁的無邊春意的感覺。以下寫軍營的奇寒，寫冰天雪地的背景，寫餞別宴會上的急管繁弦，處處都在刻畫異鄉的浪漫氣氛，也顯示出客中送別的複雜心情。最後寫歸騎在雪滿天山的路上漸行漸遠地留下蹄印，更交織着詩人惜別和思鄉的心情。把依依送別的詩寫得這樣奇麗豪放，正是岑參浪漫樂觀的本色。
岑參還有不少描繪西北邊塞奇異景色的詩篇。象《火山雲歌送別》的「火山突兀赤亭口，火山五月火雲厚。火雲滿天凝未開，飛鳥千里不敢來」，讀之好象炎熱逼人。《熱海行送崔侍禦還京》更充滿奇情異采：
側聞陰山胡兒語：西頭熱海水如煮。海上眾鳥不敢飛，中有鯉魚長且肥。岸傍青草常不歇，空中白雪遙旋滅。蒸沙爍石燃虜雲，沸浪炎波煎漢月。……
這是少數民族的神話，經「好奇」的浪漫詩人加以渲染，更把我們帶進了一個不可思議的新奇世界。
他的詩歌中有關邊塞風習的描寫，也很引人注目。這裡軍營生活的環境是：「雨拂氈牆濕，風搖毳幕膻」(《首秋輪台》)；將軍幕府中的奢華生活的陳設是：「暖屋綉簾紅地爐，織成壁衣花氍毹。燈前侍婢瀉玉壺，金鐺亂點野駝酥」(《玉門關蓋將軍歌》)；這裡的歌舞宴會的情景是：「琵琶長笛齊相和，羌兒胡雛齊唱歌，渾炙犛牛烹野駝，交河美酒金叵羅」(《酒泉太守席上醉後作》)，「曼臉嬌娥纖復濃，輕羅金縷花蔥蘢。回裙轉袖若飛雪，左延右延生旋風」(《田使君美人舞如蓮花北延歌》)。這些都是習于中原生活的岑參眼中的新鮮事物。更值得注意的是他詩中還反映了各族人之間互相來往，共同娛樂的動人情景：「軍中置酒夜撾鼓，錦筵紅燭月未午。花門將軍善胡歌，葉河蕃王能漢語」(《與獨孤漸道別長句兼呈嚴八侍禦》)；「九月天山風似刀，城南獵馬縮寒毛。將軍縱博場場勝，賭得單于貂鼠袍」(《趙將軍歌》)。
岑參也寫過一些在邊塞懷土思親的詩歌，如為後人傳誦的《逢入京使》：
故園東望路漫漫，雙袖龍鍾淚不幹。馬上相逢無紙筆，憑君傳語報平安。
事情很平凡，情意卻很深厚。但是，他的《發臨洮將赴北庭留別》一詩：
聞說輪台路，年年見雪飛。春風曾不到，漢使亦應稀。白草通疏勒，青山過武威。勤王敢道遠，私向夢中歸。
更表現了他把國事放在首位的動人心情。
