七月，太上皇在櫟陽宮去世。楚王、梁王都來送葬。赦免櫟陽的囚徒。把酈邑改名為新豐。
八月，趙相國陳豨（ｘ□，希）在代地造反。皇上說：「陳豨曾經給我做事，很有信用。代地我認為是很重要的地方，所以封陳豨為列侯，以相國的身份鎮守代地，如今他竟然和王黃等人劫掠代地！但是代地的官吏和百姓並沒有罪，全都赦免他們。」九月，高祖親自率軍往東，前去討伐陳豨。到達邯鄲，皇上高興說：「我知道應該怎麼對付他了。」於是拿了許多黃金去引誘陳豨的部將，很多人都投降了。
十一年（前
196），高祖在邯鄲討伐陳豨等人還沒有完畢，陳豨的部將侯敞帶領一萬多人在各地往來游動作戰，王黃駐紮在曲逆，張春渡過黃河攻打聊城。漢派將軍郭蒙和齊國的將領去攻打他們，把他們打得大敗。太尉周勃從太原攻入，平定了代地。到馬邑時，馬邑叛軍不肯降服，周勃就摧毀了馬邑。
陳豨的部將趙利堅守東垣，高祖去攻打，沒有攻下。攻了一個多月，東垣的士兵在城上辱罵高祖，高祖大怒。等到東垣被攻下以後，下令把辱罵過自己的人找出來斬了，不曾辱罵自己的人就寬恕了他們。隨後把趙國常山以北的地區劃歸代國，立皇子劉恆為代王，建都晉陽。
這年的春天，淮陰侯韓信在關中謀反，被夷滅三族。
夏天，梁王彭越謀反，廢掉了他的王位，把他流放到蜀地；不久他又想謀反，被夷滅三族。高祖就立皇子劉恢為梁王，皇子劉友為淮陽王。
秋季七月，淮南王黥布造反，向東吞併了荊王劉賈的地盤，又北渡淮河，楚王劉交被迫逃到薛國。高祖親自率軍前去討伐。立皇子劉長為淮南王。
十二年（前
195）十月，高祖在會甀（ｚｈｕi，墜）擊敗了黥布的軍隊，黥布逃走，高祖派別將繼續追擊。
高祖回京途中，路過沛縣時停留下來。在沛宮置備酒席，把老朋友和父老子弟都請來一起縱情暢飲。挑選沛中兒童一百二十人，教他們唱歌。酒喝得正痛快時，高祖自己彈擊著築（ｚｈu，竹）琴，唱起自己編的歌：「大風刮起來啊雲彩飛揚，聲威遍海內啊回歸故鄉，怎能得到猛士啊守衛四方！」讓兒童們跟著學唱。於是高祖起舞，情緒激動心中感傷，灑下行行熱淚。高祖對沛縣父老兄弟說：「遠遊的赤子總是思念著故鄉。我雖然建都關中，但是將來死後我的魂魄還會喜歡和思念故鄉。而且我開始是以沛公的身份起兵討伐暴逆，終於取得天下，我把沛縣作為我的湯沐邑，免除沛縣百姓的賦稅徭役，世世代代不必納稅服役。」沛縣的父老兄弟及同宗嬸子大娘親戚朋友天天快活飲酒，盡情歡宴，敘談往事，取笑作樂。過了十多天，高祖要走了，。沛縣父老堅決要高祖多留幾日。高祖說：「我的隨從人眾太多，父兄們供應不起。」於是離開沛縣。這天，沛縣城裡全空了，百姓都趕到城西來敬獻牛、酒等禮物。高祖又停下來，搭起帳篷，痛飲三天。沛縣父兄都叩頭請求說：「沛縣有幸得以免除賦稅徭役，豐邑卻沒有免除，希望陛下可憐他們。」高祖說：「豐邑是我生長的地方，我最不能忘，我只是因為當初豐邑人跟著雍齒反叛我而幫助魏王才這樣的。」沛縣父老父仍舊堅決請求，高祖才答應把豐邑的賦稅徭役也免除掉，跟沛縣一樣。於是封沛侯劉濞為吳王。
漢將軍在洮（ｔaｏ，逃）水南北分別進擊黥布。全部打敗了叛軍，追到鄱陽抓獲了黥布，把他斬了。
樊噲另外帶兵平定了代地，在當城殺了陳豨。
十一月，高祖從討伐黥布的軍中返回長安。十二月，高祖說：「秦始皇、楚隱王陳涉、魏安釐王、齊緡（ｍiｎ，民）王、趙悼襄王等都沒有後代，分別給予守墓人十戶，給秦始皇二十戶，給魏公子無忌五戶。」代地的官吏、百姓，凡是被陳豨、趙利所劫持的，全部赦免。陳豨的降將說，陳豨造反時，燕王盧綰曾經派人到陳豨那裡跟他密謀。高祖派辟陽侯審食其召盧綰進京，盧綰推說有病不來。辟陽侯回來後，詳細報告說盧綰謀反，事有端緒。二月，高祖派樊噲、周勃帶兵討伐燕王盧綰。赦免了燕地參與造反的的官吏與百姓。立皇子劉建為燕王。
高祖討伐黥布的時候，被飛箭射中，在回來的路上生了病。病得很厲害，呂後為他請來了一位好醫生。醫生進宮拜見，高祖問醫生病情如何。醫生說：「可以治好。」於是高祖罵他說：「就憑我一個平民，手提三尺之劍，最終取得天下，這不是由於天命嗎？人的命運決定於上天，縱然你是扁鵲，又有什麼用處呢！」說完並不讓他治病，賞給他五十斤黃金打發走了。不久，呂後問高祖：「陛下百年之後，如果蕭相國也死了，讓誰來接替他做相國呢？」高祖說：「曹參可以。又問曹參以後的事，高祖說：「王陵可以。不過他略顯迂愚剛直，陳平可以幫助他。陳平智慧有餘，然而難以獨自擔當重任。周勃深沉厚道，缺少文才，但是安定劉氏天下的一定是周勃，可以讓他擔任太尉。」呂後再問以後的事，高祖說：「再以後的事，也就不是你所能知道的了。」
盧綰帶著幾千騎兵在邊境上等待機會，希望在高祖病癒以後，親自到長安去請罪。
四月甲辰日，高祖在長樂宮逝世。過了四天還不發佈喪事消息。呂後和審食其商量說：「那些將領先前和皇帝同登記在冊的平民百姓，後來北面稱臣，這些人就常常流露出不滿意不服氣的樣子，現在 又要侍奉年輕的新皇帝了，如果不全部族滅他們，天下就安定不了。」有人聽到了這個話，告訴了將軍酈商。酈將軍去見審食其，說：「我聽說皇帝已駕崩四天了還不發佈喪事消息，而且要殺掉所有的將領。如果真的這樣做，天下可就危險了。陳平、灌嬰率領十萬大軍鎮守滎陽，樊噲、周勃率領二十萬大軍平定燕地和代地，如果他們聽說皇帝駕崩了，諸將都將遭殺戮，必定把軍隊聯合在一起，回過頭來進攻關中。那時候大臣們在朝廷叛亂，諸侯們在外面造反，覆亡的日子就舉足可待了。」審食其進宮把這告訴了呂後，於是就在丁未日發佈高祖逝世的消息，大赦天下。
盧綰聽說高祖駕崩的消息，就逃到匈奴去了。
丙寅日，在長陵安葬皇帝，下棺安葬完畢，太子來到太上皇廟。大臣們都說：「高祖起事於平民，平治亂世，使之歸於正道，平定了天下，是漢朝的開國皇帝，功勞最高。」獻上尊號稱為高皇帝。太子繼承皇帝之號，就是孝惠帝。又下令讓各郡國諸侯都建高祖廟，每年按時祭祀。
到孝惠帝五年（前
190），皇上想到高祖生前思念和喜歡沛縣，就把沛宮定為高祖的原廟。高祖所教過唱歌的兒童一百二十人，都讓他們在原廟奏樂唱歌，以後有了缺員，就隨時加以補充。
高祖有八個兒子：庶出的長子是齊悼惠王劉肥；次子孝惠皇帝，是呂後的兒子；三子是戚夫人的兒子趙隱王如意；四子代王劉恆，後來被立為孝文皇帝，是薄太后的兒子；五子梁王劉恢，呂太后當政時被改封為趙共王；六子淮陽王劉友，呂太后時被改封為趙幽王；七子是淮南厲王劉長；八子是燕王劉建。
太史公說：「夏朝的政治忠厚。忠厚的弊病是使得百姓粗野少禮，所以殷朝代之以恭敬。恭敬的弊病的是使得百姓相信鬼神，所以周朝代之以禮儀。禮儀的弊病是使百姓不誠懇。所以要救治不誠懇的弊病，就沒有什麼比得上忠厚。由此看來，夏、殷、週三代開國君主的治國之道好像是循著圓圈轉，終而復始。至於周朝到秦朝之間，其弊病可以說就在於過分講究禮儀了。秦朝的政治不但沒有改變這種弊病，反而使刑法更加殘酷，難道不是很錯誤嗎？所以漢朝的興起，雖然承繼了前朝政治的弊端卻有所改變，使老百姓不至於倦怠，這是符合循環終始的天道了。漢以十月為歲首，諸侯在每年的十月進京朝見皇帝。規定車服制度，皇帝乘坐的車駕，用黃緞子做車蓋的襯裡，車前橫木的左上方要插用旄牛尾或野雞尾做的裝飾。高祖葬在長陵。
【原文】【註解】
高祖（1），沛豐邑中陽裡人，姓劉氏，字季。父曰太公，母曰劉媼（2）。其先（3），劉媼嘗息大澤之陂（4），夢與神遇。是時雷電晦冥（5），太公往視，則見蛟龍於其上。已而有身（6），遂產高祖。
