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漢軍糧草斷絕，就趁夜把二千多名身披鎧甲的女子放出東門，楚軍從四面追趕圍打。這時將軍紀信乘坐著漢王的車駕，假扮成漢王的樣子誑騙楚軍。楚軍一起高呼萬歲，都到城東去觀看，因此漢王才得以帶著幾十名隨從騎兵從城西門出去逃走。出城之前漢王命令御使大夫周苛、魏豹、樅（ｃ□ｎｇ，聰）公守衛滎陽。那些不能隨從漢王出城的將領和士兵，都留在城中，周苛、樅公商量說：「魏豹是已經反叛過的侯國之王，難以和他一起守城。」於是把魏豹殺了。
漢王逃出滎陽進入關中，收集士兵準備再次東進。袁生遊說漢王說：「漢與楚在滎陽相持不下好幾年，漢軍常陷於水利的因境。希望漢王出武關，項羽一定率軍南下，那時大王加高壁壘，不出戰，讓滎陽、成皋一帶得以休息。派韓信等去安撫河北趙地，把燕國、齊國連結起來，那時大王再兵進滎陽也不晚。這樣，楚軍就要多方防備，力量分散，而漢軍得到了休整，再跟楚軍作戰，打敗楚軍，就確定無疑了。」漢王聽從了他的計策，出兵於宛縣、葉縣之間，與黥布一路行進，一路收集人馬。
項羽聽說漢王在宛縣，果然率軍南下。漢王加固壁壘，不跟他交戰。這時候，彭越渡過睢水，和項聲、薛公在下邳（ｐ□，批）交戰，彭越大敗楚軍。於是項羽就率軍東進去攻打彭越。漢王同時也就率軍北進，駐紮在成皋。項羽打跑了彭越，聽說漢王又駐進了成皋，就率軍向西，攻下了滎陽，殺死了周苛、樅公、並且俘虜了韓王信，接著包圍了成皋。
漢王逃走，只和滕公共乘一車從成皋北面的玉門逃去，往北渡過黃河，驅馬跑到夜晚，留宿在修武。他自稱是使者，在第二天清晨，衝入張耳，韓信的軍營，奪了他們的軍權。又派張耳往北到趙地去大量收集兵卒，派韓信東進攻打齊國。漢王取得了韓信的軍隊，重新振作起來，率軍南進臨近了黃河，在小修武的南面犒勞部隊，想要跟項羽再戰，郎中鄭忠勸阻漢王，讓他加深壕溝，增高壁壘堅守，不要跟楚軍作戰。漢王聽從了他的計謀，派盧綰、劉賈率兵二萬人，騎兵數百名，渡過白馬津，進入楚地，跟彭越 的軍隊一起在燕縣西面再次打敗了楚軍, 接著又攻下了梁地的十多座城池。
淮陰侯韓信已受命東進，還沒有渡過平原津。這時，漢王卻 暗中派酈食其前去遊說齊王田廣，田廣叛楚，與漢和好，共同進攻項羽。韓信見此，本想停止攻齊，蒯（ｋｕ□ｉ，快上聲）通勸他還是要攻下齊國，於是聽了蒯通的主意，襲擊並打攻了齊軍。齊王用大鼎把酈食其煮死，向東逃到高密。項羽聽 說韓信已率河北軍攻佔了齊國、趙國，將要進攻楚國，就派龍且、周蘭前去打韓信。韓信跟他們交戰，騎將灌嬰出擊，大敗楚軍，殺了龍且。齊王田廣奔往彭城。這時候，彭越帶兵駐在梁地，往來襲擊騷擾楚軍，斷絕楚軍的糧食供給。
四年（前
203），項羽對海春侯大司馬曹咎說：「你們謹慎地守住成皋。如果漢軍挑戰，千萬不要應戰，只要別讓他們東進就可以了。我在十五天之內一定能平定梁地，回頭再跟將軍們會合。」便率兵去攻打陳留、外黃、睢陽，都攻下來了。漢軍果然多次向楚軍挑戰，楚軍都不出來，漢軍派人辱罵他們，接連五六天，曹咎氣憤之極，領兵橫渡汜水。士兵剛剛渡這一半，漢軍出擊，大敗楚軍，繳獲了楚國的全部金玉財物。大司馬曹咎、長史司馬欣都在汜水上自刎了。項羽到達睢陽，聽說海春侯被打敗，就率軍趕回來。漢軍這時把鍾離眛（mei,妹）圍困在滎陽東面,項羽到來,漢兵已全部跑到深山險阻地帶去了。韓信攻下齊國後。派人去對漢王說:「齊國和楚國臨界，我的權力太小，如果不立個代理之王，恐怕不能安定齊地。」漢王想去攻打韓信，留侯張良說：「不如趁此機會立他為齊王，讓他自己為自己守住齊地。」於是漢王派張良帶著王印到齊國封韓信為齊王。
項羽聽說龍且的軍隊被打敗，就害怕了，派盱台人武涉去遊說韓信反漢。韓信沒有同意。
楚漢兩軍相持很久，勝負未決，年輕人厭倦了長期的行軍作戰，老弱者由於運送糧餉疲備不堪。漢王和項羽隔著廣武澗對話。項羽要跟漢王單獨決一雌雄，漢王則一項一項地列舉項羽的罪狀說：「當初我和你項羽一同受懷王之命，說定了先入關中者在關中為王，你項羽違背了約定，讓我在蜀漢為王，這是你的第一條罪狀。你項羽假托懷王之命，殺了卿子冠軍宋義，而自任上將軍，這是你的第二條罪狀，你項羽奉命援救了趙國，本應當回報懷王，而你項羽卻擅自劫持諸侯的軍隊入關，這是你的第三條罪狀。懷王當初約定入關後不准燒殺擄掠，你卻焚燬秦朝宮室，挖了始皇帝墳墓，私自收取秦地的財物，這是你的第四條罪狀。你硬是殺掉已經投降的秦王子嬰，這是你的第五條罪狀。你採用欺詐手段在新安活埋了二十萬秦兵，卻封賞他們的降將，這是你的第六條罪狀。你項羽把各諸侯的將領都封在好地方，卻遷移趕走原來的諸侯王田市、趙歇、韓廣等，使得他們的臣下為爭王位而反叛，這是你的第七條罪狀。你項羽把義帝趕出彭成，自己卻在那裡建都，又侵奪韓王的地盤，把梁、楚之地並在一起據為已有，這是你的第八條罪狀。你項羽派人在江南秘密地殺了義帝，這是你的第九條罪狀。你為人臣子卻謀殺君主，殺害已經投降之人，你為政不公，不守信約，不容於天下，大逆不道，這是你的第十條罪狀。如今我率領義兵和諸侯們來討你這個殘害人的罪人，只讓那些受過刑的罪犯就可以掉你項羽，又何必勞累我來跟你挑戰呢？」項羽十分惱怒，埋伏好的帶機關的箭射中了漢王。漢王傷的是胸部，卻按著腳說：「這個強盜射中了我的腳趾！」漢王因受箭傷而病倒了，張良硬是請他起來出去巡行，慰勞部隊，以便穩定軍心，不讓楚軍佔勝利的威勢壓過漢軍。漢王出去巡視軍營，病情加重，立即趕回了成皋。
漢王病癒後，西行入關，來到櫟陽，慰問當地父老，擺設酒席，殺了原塞王司馬欣，把他的頭懸掛在木桿上示眾。漢王在櫟陽停留了四天，又回到軍中，部隊駐紮在廣武。這時候，關中的軍隊出關參戰的也增多了。
這時候，彭越帶兵駐在梁地，往來襲擊騷擾楚軍，斷絕楚軍的糧食供給。田橫前往梁地依附他。項羽多次攻擊彭越等人，齊王韓信又進兵攻打楚軍，項羽害怕了，就跟漢王約定，平分天下，鴻溝以西的地方劃歸漢，鴻溝以東的地方劃歸楚。項羽送回了漢王的家屬，漢軍官兵都呼喊萬歲，然後項羽回營別去。
項羽罷兵回東方了，漢王也想率軍回西方。但漢王採用張良、陳平的計策，乘楚軍兵疲糧盡，索性就消滅它，於是進兵追趕項羽，到陽夏南面讓部隊駐紮下來，和齊王韓信，建成侯彭越約定日期會合，共同攻擊楚軍。漢王到達固陵，韓信、彭越卻沒有來會合。楚軍迎擊漢軍，把漢軍打得大敗。漢王又逃回營壘，深挖壕塹固守。又採用張良的計策派使者封給韓信、彭越土地，使他們各自為戰，於是韓信、彭越都來會合了。黥布和劉賈進入楚地，圍攻壽春，漢王卻在固陵打了敗仗，於是派人去召大司馬周殷，讓他出動九江軍隊擊迎會武王黥布，行軍途中屠戮了城父（ｆ□,甫）, 然後隨劉賈、齊、梁諸侯的軍隊在垓下大會師。漢王封武王黥布為淮南王。
