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莊公登朝陽山犒軍，遂分軍為二隊，王孫揮同諸將為前隊，從左取路孟門隘；莊公自率「龍」「虎」二爵為後隊，從右取路共山，俱于太行山取齊。一路殺掠，自不必說，邢蒯露宿共山之下，為毒蛇所螫，腹腫而死，莊公甚惜之。
不一日，兩軍俱至太行，莊公登山以望二絳，正議襲絳之事，聞欒盈敗走曲沃，晉侯悉起大軍將至，莊公曰：「吾志不遂矣！」遂觀兵于少水而還，守邯鄲大夫趙勝，起本邑之兵追之，莊公只道大軍來到，前隊又已先發，倉皇奔走，只留晏氂斷後，氂兵敗，被趙勝斬之。
范鞅、荀虒圍曲沃月餘，盈等屢戰不勝，城中死者過半，力盡不能守，城遂破，胥午伏劍而死，欒盈、欒榮俱被執，盈曰：「吾悔不用辛俞之言，乃至于此！」荀虒欲囚欒盈，解至絳城，范鞅曰：「主公優柔不斷，萬一乞哀而免之，是縱仇也！」乃夜使人縊殺之，並殺欒榮，盡誅滅欒氏之族。惟欒魴縋城而遁，出奔宋國去了。
鞅等班師回奏，平公命以欒氏之事，播告于諸侯，諸侯多遣人來稱賀。史臣有贊云：
賓傅桓叔，枝佐文君，
傳盾及書，世為國楨。
黶一汰侈，遂墜厥勛，
盈雖好士，適殞其身。
保家有道，以誡子孫。
於是范匄告老，趙武代之為政，不在話下。
再說齊莊公以伐晉未竟其功，雄心不死，還至齊境，不肯入，曰：「平陰之役，莒人欲自其鄉襲齊，此仇亦不可不報也。」乃留屯于境上，大搜車乘，州綽、賈舉等各賜堅車五乘，名為「五乘之賓」。賈舉稱臨淄人華周、杞梁之勇，莊公即使人召之。
周、梁二人來見，莊公賜以一車，使之同乘，隨軍立功。華周退而不食，謂杞梁曰：「君之立『五乘之賓‘，以勇故也，君之召我二人，亦以勇故也，彼一人而五乘，我二人而一乘，此非用我，乃辱我耳。盍辭之他往乎？」杞梁曰：「梁家有老母，當稟命而行之。」杞梁歸告其母，母曰：「汝生而無義，死而無名，雖在』五乘之賓’，人孰不笑汝？汝勉之，君命不可逃也！」杞梁以母之語述于華周，華周曰：「婦人不忘君命，吾敢忘乎？」遂與杞梁共車，侍于莊公。
莊公休兵數日，傳令留王孫揮統大軍屯紮境上，單用「五乘之賓」及選鋭三千，銜枚臥鼓，往襲莒國。華周、杞梁自請為前隊，莊公問曰：「汝用甲乘幾何？」華周、杞梁曰：「臣等二人，隻身謁君，亦願隻身前往，君所賜一車，已足吾乘矣！」莊公欲試其勇，笑而許之。
華周、杞梁約更番為禦，臨行曰：「更得一人為戎右，可當一隊矣！」有小卒挺身出曰：「小人願隨二位將軍一行，不知肯提挈否？」華周曰：「汝何姓名？」小卒對曰：「某乃本國人隰侯重也，慕二位將軍之義勇，是以樂從。」三人遂同一乘，建一旗一鼓，風馳而去。
先到莒郊，露宿一夜，次早，莒黎比公知齊師將到，親率甲士三百人巡郊，遇華周、杞梁之車，方欲盤問，周、梁瞋目大呼曰：「我二人，乃齊將也，誰敢與我決鬥？」黎比公吃了一驚，察其單車無繼，使甲士重重圍之。
周、梁謂隰侯重曰：「汝為我擊鼓勿休！」乃各挺長戟，跳下車來，左右衝突，遇者輒死，三百甲士，被殺傷了一半，黎比公曰：「寡人已知二將軍之勇矣，不須死戰，願分莒國與將軍共之！」周、梁同聲對曰：「去國歸敵，非忠也，受命而棄之，非信也，深入多殺者，為將之事，若莒國之利，非臣所知！」言畢，奮戟復戰，黎比公不能當，大敗而走。
齊莊公大隊已到，聞知二將獨戰得勝，使人召之還，曰：「寡人已知二將軍之勇矣，不必更戰，願分齊國，與將軍共之！」周、梁同聲對曰：「君立‘五乘之賓'，而吾不與焉，是少吾勇也，又以利啖我，是污吾行也，深入多殺者，為將之事，若齊國之利，非臣所知！」乃揖去使者，棄車步行，直逼且于門，黎比公令人狹道掘溝炙炭，炭火騰焰，不能進步。
隰侯重曰：「吾聞古之士，能立名于後世者，惟捐生也，吾能使子逾溝。」乃仗楯自伏于炭上，令二子乘之而進。華周、杞梁既逾溝，回顧隰侯重，已焦灼矣，乃向之而號。杞梁收淚，華周哭猶未止。杞梁曰：「汝畏死耶？何哭之久也！」華周曰：「我豈怕死者哉？此人之勇，與我同也，乃能先我而死，是以哀之。」
黎比公見二將已越火溝，急召善射者百人，伏于門之左右，俟其近，即攢射之。華周，杞梁直前奪門，百矢俱發，二將冒矢突戰，復殺二十七人。守城軍士，環立城上，皆注矢下射。
杞梁重傷先死；華周身中數十箭，力盡被執，氣猶未絶，黎比公載歸城中。有詩為證：
爭羡赳赳五乘賓，形如熊虎力千鈞。
誰知陷陣捐軀者，卻是單車殉義人。
卻說齊莊公得使者回信，知周，梁有必死之心，遂引大隊前進，至且于門，聞三人俱已戰死，大怒，便欲攻城。黎比公遣使至齊軍中謝曰：「寡君徒見單車，不知為大國所遣，是以誤犯，且大國死者三人，敝邑被殺者已百餘人矣。彼自求死，非敝邑敢於加兵也。寡君畏君之威，特命下臣百拜謝罪，願歲歲朝齊，不敢有貳。」莊公怒氣方盛，不准行成，黎比公復遣使相求，欲送還華周，並歸杞梁之屍，且以金帛犒軍，莊公猶未許。忽傳王孫揮有急報至，言：「晉侯與宋、魯、衛、鄭各國之君會于夷儀，謀伐齊國，請主公作速班師。」莊公得此急信，乃許莒成。
