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丁巳，裕率二州之眾一千七百人軍于竹裡，移檄遠近，共討桓玄。玄聞京口難作，怒曰：「無端草賊，速擊殺之。」繼問首謀者何人，左右曰：「劉裕。」不覺失色。又問其次，曰：「劉毅、何無忌。」恐懼殊甚。左右曰：「裕等烏合微弱，勢必無成，陛下何慮之深？」玄曰：「劉裕足為一世之雄，劉毅家無擔石之儲，樗蒲一擲百萬，何無忌酷似其舅，共舉大事，何謂無成。」乃命桓謙為征討大都督，屯軍于覆舟山待之，戒勿輕進。卻說王玄德等探得外已舉事，謀俟京旅出征，夜伏壯士于關內，縱火燒其官室，乘亂攻之，可以殺玄。劉邁狐疑不敢發，事泄，邁及玄德、扈興、厚之皆死。仲德逃免。桓謙請進兵擊裕，玄曰：「彼兵鋭甚，計出萬死，若有蹉跌，則彼氣成，吾事去矣。彼空行二百里無所得，鋭氣已挫，忽見大軍，必相驚愕。我按兵堅陣，勿與交鋒，彼求戰不得，自然散走、此策之上也。」謙曰：「賊兵初起，撲之易滅，緩則養成其勢，圖之轉難矣。宜急擊勿失。」玄不得已從之，乃遣左衛將軍吳甫之，右衛將軍皇甫敷，引兵相繼北上。二人皆玄之勇將，素號萬人敵者，故用為軍鋒。卻說甫之進至江乘，與裕軍相遇。甫之兵，多裕數倍，甲騎連營，干戈耀日，裕眾皆恐。裕曰：「今日之戰，有進無退，成敗在此一決，諸君勉之。」乃身先士卒，手執長刀，大呼以沖之，敵皆披靡。甫之迎戰，裕突至馬前，甫之方舉刀，頭已落地。西軍爭奮，東軍大敗，皇甫敷聞前軍失利，分兵作兩路來援。裕與檀憑之亦分兵禦之。憑之衝入敵軍，奮力亂砍，一將從旁刺之，中其要害，大叫一聲而死。軍少卻，裕見事急，進戰彌厲。敷合兩軍夾攻，圍之數重。裕戰久刀折，見路旁一大樹，遂拔以挺戰。敷喝曰：「劉寄奴，汝欲作何死！」拔戟刺之，刃不及者數寸。裕嗔目叱之，敷覺眼前似有一道紅光衝來，人馬闢易。其時無忌率眾殺人，不見裕，問裕何在。軍士指曰：「在兵厚處。」乃直透重圍救之，射敷，中其額，敷踣于地。裕棄樹取刀，向前砍之。敷將死，謂裕曰：「君有天命，願以子孫為托。」遂斬其首。眾見主將死，皆亂竄，裕大呼曰：「降者勿殺。」於是降者過半。獲其資糧甲冑無數。裕歸營，撫憑之屍而哭之。先是義旗初建，有善相者，相眾人皆大貴，其應甚近，獨相憑之不貴。裕私謂無忌曰：「吾徒既為同事，理無偏異，憑之不應獨賤。」深不解相者之言。至是憑之戰沒，裕悲其死，而知大事必成。乃以孟昶為長史，守京口，盡合其眾，往建康迸發。玄聞二將死，大懼；問群臣曰：「吾其敗乎？」吏部郎曹靖之對曰：「民怨神怒，臣實懼焉。」玄曰：「民怨有之，神何怒焉？」對曰：「晉氏宗廟，飄泊江濱，興楚之際，上不及祖，神焉得無怒！」玄曰：「卿何不諫？」對曰：「輦上君子，皆以為堯舜之世，臣何敢言？」玄默然。時敵信日急，玄悉起京師勁旅，付桓謙將之，使何澹之一軍屯東陵，卞承之一軍屯覆舟山西，眾合三萬。庚頤之率精卒一萬，為左右救援。
乙未，裕軍至，覆舟山東，先使贏弱登山，張旗幟為疑兵，佈滿山谷，使敵人望之，不測多少。詰旦，傳餐畢，悉棄資糧，與劉毅分兵為數隊，進突敵陣。裕與毅以身先之，將士皆殊死戰，無不一當百，呼聲動天地。時東北風急，裕乘風縱火，煙焰漲天，鼓噪之音，震動京闕。桓謙股慄，諸將不知所為。又頤之所將，多北府人，素畏服裕，見裕臨陣，皆不戰而走，軍遂大潰。
先是，玄懼不勝，走意已決。潛令殷仲文具舟石頭，而輕可載服玩書畫。仲文問其故，玄曰：「兵凶戰危，脫有意外之變，富使輕而易運。」及聞大軍一敗，率親卒數千人，聲言赴戰，上挾乘輿，下帶家室，出南掖門以走。胡藩執馬鞚諫曰：「今羽林射手，尚有八百，皆是精鋭，且西人受累世之恩，不驅一戰，一旦舍此，欲安之乎？」玄不答，鞭馬急奔，西趨石頭，與仲文等浮江南走。
斯時京中無主，百官開門迎裕。裕乃整旅入建康，下令軍士，不許擾及民間，百姓安堵如故。庚申，屯石頭城，立留台百官，焚桓溫神主于正陽門外，盡誅其宗族之在建康者。一面遣諸將追玄，一面命臧熹入宮，收圖籍器物，封閉府庫。有金飾樂器一具，裕問熹曰：「卿欲此乎？」熹正色對曰：「皇上幽逼，播越非所，將軍首建大義，勤勞王家，熹雖不肖，實無情於樂。」裕笑曰：「聊以戲卿耳。」壬申，群臣推裕領揚州，裕感王謐恩，使領揚州報之。於是推裕為大將軍，都督揚、徐、袞、豫、青、冀、幽、井八州軍事。以劉毅為青州刺史，何無忌為琅訝內史，孟昶為丹陽尹，諸大處分，皆委于穆之。倉猝立定，無不畢具。穆之謂裕曰：「晉自隆安以來，政事寬弛，綱紀不立，豪族陵縱，小民窮蹙。元顯政令違舛，桓玄科條繁細，皆失為治之道。公欲治天下，非力矯從前之失不可。」裕乃躬行節儉，以身范物，內外百官，皆肅然奉職。不盈旬日，風俗頓改。一日，長民檻送刁逵至京，報豫州已平，裕大喜。
原來長民、魏詠之本約在歷陽舉事，為刁逵所覺，收兵到門，詠之走脫，長民被執，囚送建康。行至當利而玄敗，送人破檻出之。長民結眾還襲豫州，遂執刁逵以獻。裕怒斬之，及其子侄無少長皆棄市，以報昔日之辱。後人有詩嘆之曰：王謐為公刁氏族，平生恩怨別秋毫。
回思雍齒封侯事，大度千秋仰漢高。
