慶幼聰敏，有器量。博涉群書，不治章句。好飲酒，閒于占對。年十三，因曝書，僧習謂慶曰 ：「汝雖聰敏，吾未經特試 。」乃令慶于雜賦集中取賦一篇，千有餘言，慶立讀三遍，便即誦之,無所遺漏。
時僧習為潁川郡,地接都畿，民多豪右。將選鄉官，皆依倚貴勢，競來請託。選用未定。僧習謂諸子曰：「權貴請託，吾並不用。其使欲還，皆須有答。
汝等各以意為吾作書也。」慶乃具書草云：「下官受委大邦，選吏之日，有能者進，不肖者退。此乃朝廷恆典。」僧習讀書，嘆曰：「此兒有意氣，丈夫理當如是 。」即依慶所草以報。
起家奉朝請。慶出後第四叔，及遭父憂，議者不許為服重。慶泣而言曰 ：「禮者蓋緣人情，若于出後之家，更有苴斬之服，可奪此從彼。今四叔薨背已久，情事不追。豈容奪禮，乖違天性！」時論不能抑，遂以苫塊終喪。
既葬,乃與諸兄負土成墳。服闋，除中堅將軍。魏孝武將西遷，除慶散騎侍郎，馳傳入關。慶至高平見太祖，共論時事。太祖即請奉迎輿駕，仍命慶先還覆命。
時賀拔勝在荊州，帝屏左右謂慶曰 ：「高歡已屯河北，關中兵既未至，朕欲往荊州，卿意何如？」慶對曰 ：「關中金城千里，天下之強國也。宇文泰忠誠奮發，朝廷之良臣也。以陛下之聖明，仗宇文泰之力用，進可以東向而制群雄，退可以閉關而固天府。此萬全之計也。荊州地非要害，眾又寡弱，外迫梁寇，內拒歡黨，斯乃危亡是懼，寧足以固鴻基？以臣斷之，未見其可。」帝深納之。 及帝西遷，慶以母老不從。獨孤信之鎮洛陽，乃得入關。除相府東合祭酒，領記室，轉戶曹參軍。八年，遷大行台郎中， 領北華州長史。
十年，除尚書都兵，郎中如故，並領記室。 時北雍州獻白鹿,群臣欲草表陳賀。尚書蘇綽謂慶曰：「近代以來，文章華靡，逮于江左，彌復輕薄。洛陽後進，祖述不已。相公柄民軌物，君職典文房，宜制此表，以革前弊 。」慶操筆立成，辭兼文質。綽讀而笑曰 ：「枳橘猶自可移，況才子也 。」尋以本官兼雍州別駕。 廣陵王元欣，魏之懿親。其甥孟氏，屢為匈橫。
或有告其盜牛。慶捕推得實，趣令就禁。孟氏殊無懼容,乃謂慶曰：「今若加以桎梏，後復何以脫之？」欣亦遣使辨其無罪。孟氏由此益驕。慶於是大集僚吏，盛言孟氏依倚權戚，侵虐之狀。
言畢，便令笞殺之。此後貴戚斂手，不敢侵暴。 有賈人持金二十斤，詣京師交易，寄人停止。每欲出行，常自執管鑰。無何，緘閉不異而失之。
謂主人所竊，郡縣訊問，主人遂自誣服。慶聞而嘆之，乃召問賈人曰：「卿鑰恆置何處？」對曰 ：「恆自帶之 。」慶曰 ：「頗與人同宿乎？」曰：「無。」「與人同飲乎？」曰 ：「日者曾與一沙門再度酣宴，醉而晝寢。」慶曰：「主人特以痛自誣，非盜也。
彼沙門乃真盜耳。」即遣吏逮捕沙門，乃懷金逃匿。後捕得，盡獲所失之金。十二年，改三十六曹為十二部，詔以慶為計部郎中，別駕如故。 有胡家被劫，郡縣按察，莫知賊所，鄰近被囚系者甚多。
慶以賊徒既眾，似是烏合，既非舊交，必相疑阻，可以詐求之。乃作匿名書多牓官門曰 ：「我等共劫胡家，徒侶混雜，終恐泄露。今欲首，懼不免誅。若聽先首免罪，便欲來告 。」慶乃復施免罪之牓。
居二日，廣（陽）〔陵〕王欣家奴面縛自告牓下。因此推窮，盡獲黨與。慶之守正明察，皆此類也。每嘆曰：「昔于公斷獄無私，闢高門可以待封。儻斯言有驗，吾其庶几乎。」十三年，封清河縣男，邑二百戶，兼尚書右丞，攝計部。十四 年，正右丞。 太祖嘗怒安定國臣王茂，將殺之，而非其罪。朝臣咸知，而莫敢諫。慶乃進曰 ：「王茂無罪，奈何殺之？」太祖愈怒，聲色甚厲，謂慶曰 ：「王茂當死，卿若明其無罪，亦須坐之。」乃執慶于前。慶辭氣不撓，抗聲曰 ：「竊聞君有不達者為不明，臣有不爭者為不忠。慶謹竭愚誠，實不敢愛死，但懼公為不明之君耳。願深察之 。」太祖乃悟而赦茂，已不及矣。
太祖默然。明日，謂慶曰 ：「吾不用卿言，遂令王茂冤死。可賜茂家錢帛，以旌吾過 。」尋進爵為子，增邑三百戶。十五年，加平南將軍。
十六年，太祖東討，以慶為大行台右丞，加撫軍將軍。還轉尚書右丞，加通直散騎常侍。魏廢帝初，除民部尚書。 慶威儀端肅，樞機明辨。太祖每發號令，常使慶宣之。
天性抗直，無所迴避。太祖亦以此深委仗焉。二年，授車騎大將軍、儀同三司。魏恭帝初，進位驃騎大將軍、開府儀同三司、尚書右仆射，轉左仆射，領著作。六官建，拜司會中大夫。
孝閔帝踐阼，賜姓宇文氏，進爵平齊縣公，增邑通前一千五百戶。晉公護初攝政，欲引為腹心。慶辭之，頗忤旨。又與楊寬有隙，及寬參知政事，慶遂見疏忌，出為萬州刺史。世宗尋悟，留為雍州別駕，領京兆尹。
武成二年，除宜州刺史。慶自為郎，迄于司會，府庫倉儲，並其職也。及在宜州，寬為小塚宰，乃囚慶故吏，求其罪失。按驗積六十餘日，吏或有死於獄者，終無所言，唯得剩錦數匹。時人服其廉慎。
保定三年，又入為司會。 先是，慶兄檜為魏興郡守，為賊黃寶所害。檜子三人，皆幼弱，慶撫養甚篤。後寶率眾歸朝，朝廷待以優禮。居數年，檜次子雄亮白日手刃寶于長安城中。
晉公護聞而大怒，執慶及諸子侄皆囚之。讓慶曰 ：「國家憲綱，皆君等所為。雖有私怨， 寧得擅殺人也！」對曰：「慶聞父母之讎不同天，昆弟之讎不同國。明公以孝治天下，何乃責于此乎 。」護愈怒，慶辭色無所屈，卒以此免。
天和元年十二月薨。時年五十，贈鄜綏丹三州刺史，謚曰景。子機嗣。 機字匡時，少有令譽，風儀辭令，為當世所推。歷小納言、開府儀同三司、司宗中大夫。
大象中，禦正上大夫、華州刺史。機弟弘，字匡道，少聰穎，亦善草隷，博涉群書，辭彩雅贍。與弘農楊素為莫逆之交。解巾中外府記室參軍。建德初，除內史上士，歷小宮尹、禦正上士。
陳遣王偃民來聘，高祖令弘勞之。偃民謂弘曰 ：「來日，至于藍田，正逢滋水暴長，所賫國信，溺而從流。今所進者，假之從吏。請勒下流人，見為追尋此物也。」弘曰：「昔淳于之獻空籠，前史稱以為美。
足下假物而進，詎是陳君之命乎 。」偃民慚不能對。高祖聞而嘉之，盡以偃民所進之物賜弘，（乃）〔仍〕令報聘。占對詳敏，見稱于時。使還，拜內史都上士，遷禦正下大夫。
尋卒於官，時年三十一。高祖甚惜之。贈晉州刺史。楊素誄之曰 ：「山陽王弼，風流長逝。潁川荀粲，零落無時。
修竹夾池，永絶梁園之賦；長楊映沼，無復洛川之文 。」其為士友所痛惜如此。有文集行于世。 慶三兄，鷟、虯、檜，虯、檜並自有傳。鷟好學，善屬文。
魏臨淮王記室參軍事。早卒。子帶韋，字孝孫。深沉有度量，少好學。身長八尺三寸，美風儀，善占對。
韓賢素為洛州刺史，召為主簿。後與諸父歸朝，太祖闢為參軍。 時侯景作亂江右，太祖令帶韋使江、郢二州，與梁邵陵、南平二王通好。行至安州，值假寶等反，帶韋乃矯為太祖書以撫安之，並即降附。既至郢，見邵陵 ，具申太祖意 。
