勒卒令 第十八
金、鼓、鈴、旗四者各有法。鼓之則進，重鼓則擊。金之則止，重金則退。鈴，傳令也。旗麾之左則左，麾之右則右，奇兵則反是。
一鼓一擊而左，一鼓一擊而右。一步一鼓，步鼓也。十步一鼓，趨鼓也，音不絶，鶩鼓也。商，將鼓也。角，帥鼓也，小鼓，伯鼓也。三鼓同，則將、帥、伯其心一也。奇兵則反是。
鼓失次者有誅，喧嘩者有誅，不聽金、鼓、鈴、旗者有誅。
百人而教戰，教成，合之千人。千人教成，合之萬人。萬人教成，合之三軍。三軍之眾，有分有合，為大戰之法，教成，試之以閲。
方亦勝，圓亦勝，錯斜亦勝，臨險亦勝。敵在山緣而從之，敵在淵沒而從之，求敵如求亡子，從之無疑，故能敗敵而制其命。
夫蚤決先敵，若計不先定，慮不蚤決，則進退不定，疑生必敗。故正兵貴先，奇兵貴後，或先或後，制敵者也。世將不知法者，專命而行，先擊而勇，無不敗者也。
其舉有疑而不疑，其往有信而不信，其致有遲疾而不遲疾，是三者戰之累也。
將令 第十九
將軍受命，君必先謀于廟，行令于廷，君身以斧鉞授將曰：「左、右、中軍皆有分職，若踰分而上請者死，軍無二令，二令者誅。留令者誅。失令者誅。」
將軍告曰：「出國門之外，期日中設營，表置轅門，期之，如過時則坐法。」
將軍入營，即閉門清道，有敢行者誅，有敢高言者誅，有敢不從令者誅。
踵軍令 第二十
所謂踵軍者，去大軍百里，期于會地，為三日熟食，前軍而行，為戰合之表。合表，乃起踵軍，饗士，使為之戰勢，是謂趨戰者也。
興軍者，前踵軍而行，合表乃起，去大軍一倍其道，去踵軍百里，期于會地，為六日熟食，使為戰備，分卒據要害。戰利則追北，按兵而趨之。踵軍遇有還者誅之。所謂諸將之兵，在四奇之內者勝也。
兵有什伍，有分有合，豫為之職，守要塞關梁而分居之。戰合表起，即皆會也。大軍為計日之食起，戰具無不及也，令行而起，不如令者有誅。
凡稱分塞者，四境之內，當興軍踵軍既行，則四境之民，無得行者。奉王之軍命，授持符節，名為順職之吏，非順職之吏而行者誅之。戰合表起，順職之吏，乃行用以相參，故欲戰先安內也。
兵教上 第二十一
兵之教，令分營居陳，有非令而進退者，加犯教之罪。前行者前行教之，後行者後行教之，左行者左行教之，右行者右行教之，教舉五人，其甲首有賞。弗教如犯教之罪。羅地者，自揭其伍，伍內互揭之，免其罪。
凡伍臨陳，若一人有不進死於敵，則教者如犯法之罪。凡什保什，若亡一人，而九人不盡死於敵，則教者如犯教之罪。自什己上，至于裨將，有不若法者，則教者如犯法者之罪。
凡明刑罰，正勸賞，必在乎兵教之法。
將異其旗，卒異其章，左軍章左肩，右軍章右肩，中軍章胸前。書其章曰：某甲、某士。前後軍各五行，尊章置首上，其次差降之。
伍長教其四人，以板為鼓，以瓦為金，以竿為旗。擊鼓而進，低旗則趨，擊金而退。麾而左之，麾而右之，金鼓俱擊而坐。
伍長教成，合之什長。什長教成，合之卒長。卒長教成，合之伯長。伯長教成，合之兵尉。兵尉教成，合之裨將。裨將教成，合之大將。大將教之，陳于中野，置大表三百步而一。既陣去表，百步而決。百步而趨，百步而鶩，習戰以成其節，乃為之賞罰。
自尉吏而下，盡有旗。戰勝得旗者，各視所得之爵，以明賞勸之心。
戰勝在乎立威，立威在乎戮力，戮力在乎正罰，正罰者所以明賞也。
令民背國門之限，決生死之分，教之死而不疑者，有以也。令守者必固，戰者必鬥，奸謀不作，奸民不語，令行無變，兵行無猜，輕者若霆，奮敵若驚。舉功別德，明如白黑，令民從上令，如四肢應心也。
前軍絶行亂陳，破堅如潰者，有以也。此謂之兵教。所以開封疆，守社稷，除患害，成武德也。
兵教下 第二十二
臣聞人君有必勝之道，故能併兼廣大，以一其制度，則威加天下有十二焉：
一曰連刑，謂同罪保伍也；二曰地禁，謂禁止行道，以網外奸也；三曰全軍，謂甲首相附，三五相同，以結其聯也；四曰開塞，謂分地以限，各死其職而堅守也；五曰分限，謂左右相禁，前後相待，垣車為固，以逆以止也；六曰號別，謂前列務進以別，其後者不得爭先登不次也；七曰五章，謂彰明行列，始卒不亂也；八曰全曲，謂曲折相從，皆有分部也；九曰金鼓，謂興有功，致有德也；十曰陳車，謂接連前矛，馬冒其目也；十一曰死士，謂眾軍之中有材智者，乘于戰車，前後縱橫，出奇制敵也；十二曰力卒，謂經旗全曲，不麾不動也。
此十二者教成，犯令不捨。兵弱能強之，主卑能尊之，令弊能起之，民流能親之，人眾能治之，地大能守之。國車不出於閫，組甲不出於橐，而威服天下矣。
兵有五致：為將忘家，踰垠忘親，指敵忘身，必死則生，急勝為下。
百人被刃，陷行亂陳，千人被刃，擒敵殺將，萬人被刃，橫行天下。
武王問太公望曰：「吾欲少間而極用人之要？」望對曰：「賞如山，罰如溪。太上無過，其次補過，使人無得私語。諸罰而請不罰者死，諸賞而請不賞者死。伐國必因其變，示之以財，以觀其窮，示之以弊，以觀其病，上乖下離，若此之類是伐之因也。」
