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司馬遷不僅大膽地揭露了封建統治集團的罪惡，而且也熱情地描寫了廣大被壓迫人民的起義反抗。在《酷吏列傳》中作者敘述廣大人民的反抗形勢說：「自溫舒等以惡為治，而郡守、都尉、諸侯二千石欲為治者，其治大抵盡放溫舒。而吏民益輕犯法，盜賊滋起。南陽有梅免、白政、楚有殷中、杜少，齊有徐勃，燕趙之間有堅盧、范生之屬。大群至數千人，擅自號，攻城邑，取庫兵，釋死罪，縛辱郡太守、都尉，殺二千石，為檄告縣趣具食。小群盜以百數，掠鹵鄉裡者，不可勝數也。」這些反抗雖為統治者所鎮壓，但並沒有被消滅，不久又「復聚黨阻山川者，往往而群居，無可奈何」。從這些敘述中我們可以看出，司馬遷是同情人民的起義反抗的，他承認了「官逼民反」的合理性。基于這種認識，司馬遷熱情歌頌了秦末農民的起義。他在《陳涉世家》裡，詳細地敘述了陳涉發動起義的經過和振臂一呼群雄響應的革命形勢，指出了農民起義的正義性；分析了他們失敗的基本原因，並肯定了他們推動歷史前進的不朽功績。認為「桀紂失其道而湯武作；周失其道而《春秋》作；秦失其政而陳涉發跡。諸侯作難，風起雲蒸，卒亡秦族。天下之端，自涉發難」。他更以極其飽滿的情緒寫《項羽本紀》，項羽的勇猛直前摧毀暴力統治的英雄形象給予讀者極深的印象。作者雖批評項羽「自矜功伐，奮其私智而不師古」，「欲以力征經營天下」，指出了他必然失敗的原因。但仍把他看成秦漢之際的中心人物，寄予深刻的同情，說他：「乘勢起隴畝之中，三年，遂將五諸侯滅秦，分裂天下，而封王侯，政由羽出，號為霸王。位雖不終，近古以來，未嘗有也!」司馬遷這樣熱烈地歌頌人民對暴力統治的反抗，以及把陳涉和項羽分別安排在「世家」和「本紀」的作法，都充分顯露了他卓越的思想見解和救世濟民的熱情。這是以後的封建正統史家所不可能達到的思想高度。
《史記》的人民性、戰鬥性，還表現在記載那些為正史官書所不肯收的下層人物，並能從被壓迫被剝削人民的觀點出發，分別給他們以一定的評價。《遊俠列傳》寫朱家「振人不贍，先從貧賤始」；寫郭解「振人之命，不矜其功」。在對遊俠的「言必信」，「行必果」，「已諾必誠，不愛其軀」的高尚品格的熱烈歌頌中，表達了封建社會人民要求擺脫被侮辱、被損害處境的善良願望。《刺客列傳》寫荊柯的勇敢無畏，視死如歸的英雄行為是那麼繪聲繪色，激蕩人心。在我們今天看來，刺客的個人暴力行動不可能真正解決政治上任何實質問題，但在漫長的封建黑暗統治之下，刺客們自我犧牲、反抗強暴的俠義精神，卻是可歌可泣，在一定程度上打擊了封建暴力統治的氣焰，恰如夜空一顆皎潔的明星，給人們以鼓舞和希望。作者熱情地說：「此其義或成或不成，然其立意較然，不欺其志，名垂後世，豈妄也哉!」
《史記》中還寫了一系列的愛國英雄。《廉頗藺相如列傳》通過完璧歸趙、澠池之會、將相交歡等歷史情節的敘述，突出了藺相如勇敢機智的英雄性格和「先國家之急而後私仇」的高貴品質。在《魏公子列傳》中，作者親切地用了一百四十七個「公子」，敘述信陵君「仁而下士」的故事，不僅因為這位公子真能放下貴族的架子，「自迎夷門侯生」，「從博徒賣漿者游」，而且更重要的，是因為他這樣做的結果，終於得到游士、門客的幫助，抵抗了秦國的侵略，救趙存魏，振奮諸侯。《李將軍列傳》也是作者用力寫作的一篇。「君不見，沙場征戰苦，至今猶憶李將軍」，「但使龍城飛將在，不教胡馬渡陰山」：漢代名將李廣，千百年來，一直為人們所景慕。他的保衛祖國邊疆的功績，超凡絶倫的勇敢，以及敵人聞之喪膽的聲威，是通過太史公的筆深深地銘刻在人們心上的。但李廣的一生卻是在貴戚的排擠壓抑中度過的，作者對他「引刀自剄」的悲慘結局，寄予深厚的同情，同時也流露了自己不幸遭遇的感慨，從而對封建統治階級的壓抑人材進行了有力的揭露和抨擊。作者不僅寫出了李廣保衛祖國、奮身疆場的功績，而且也寫出了他的體恤士兵，熱愛人民的品質：
廣廉，得賞賜輒分其麾下，飲食與士共之。終廣之身，為二千石四十餘年，家無餘財，終不言家產事。……廣之將兵，乏絶之處，見水，士卒不盡飲，廣不近水；士卒不盡食，廣不嘗食。寬緩不苛，士以此愛樂為用。
