伊尹名叫阿衡。阿衡想求見成湯而苦於沒有門路，於是就去給有莘氏做陪嫁的男僕，背著飯鍋砧板來見成湯，藉著談論烹調滋味的機會向成湯進言，勸說他實行王道。也有人說，伊尹本是個有才德而不肯做官的隱士，成湯曾派人去聘迎他，前後去了五趟，他才答應前來歸從，向成湯講述了遠古帝王及九類君主的所做所為。成湯於是舉用了他，委任他管理國政。伊尹曾經離開商湯到夏桀那裡，因為看到夏桀無道，十分憎惡，所以又回到了商都亳。他從北門進城時，遇見了商湯的賢臣女（ｒ□，汝）鳩和女房，於是寫下《女鳩》、《女房》，述說他離開夏桀重回商都時的心情。
一天成湯外出遊獵，看見郊野四面張著羅網，張網的人祝禱說：「願從天上來的，從地下來的，從四方來的，都進入我的羅網！」成湯聽了說：「噯，這樣就把禽獸全部打光了！」於是把羅網撤去三面，讓張網的人祝禱說：「想往左邊走的就往左邊走，想向右邊逃的就向右邊逃。不聽從命令的，就進我的羅網吧。」諸侯聽到這件事，都說：「湯真是仁德到極點了，就連禽獸都受到了他的恩惠。」
就在這個時候，夏桀卻施行暴政，荒淫無道，還有諸侯昆吾氏也起來作亂，商湯於是舉兵，率領諸侯，由伊尹跟隨。商湯親自握著大斧指揮，先去討伐昆吾，轉而又去討伐夏桀。商湯說：「來，你們眾人，到這兒來，都仔細聽著我的話：不是我個人敢於興兵作亂，是因為夏桀犯下了很多的罪行。我雖然也聽到你們說了一些抱怨的話，可是夏桀有罪啊，我畏懼上天，不敢不去征伐。如今夏桀犯下了那麼多的罪行，是上天命令我去懲罰他的。現在你們眾人說：『我們的國君不體恤我們，拋開我們的農事不管，卻要去征伐打仗。』你們或許還會問：『夏桀有罪，他的罪行究竟怎麼樣？』夏桀君臣大徭役，耗盡了夏國的民力；又重加盤剝，掠光了夏國的資財。夏國的民眾都在怠工，不與他合作。他們說『這個太陽什麼時候消滅，我寧願和你一起滅亡』！夏王的德行已經到這種地步，現在我一定要去討伐他！希望你們和我一起來奉行上天降下的懲罰，我會重重地獎賞你們。你們不要懷疑，我絕不會說話不算數。如果你們違抗我的誓言，我就要懲罰你們，概不寬赦！」商湯把這些話告訴傳令長官，寫下了《湯誓》。當時商湯曾說「我很勇武」，因此號稱武王。
夏桀在有娀氏舊地被打敗，奔逃到嗚條，夏軍就全軍崩潰了。商湯乘勝追擊，進攻忠於夏桀的三（ｚ□ｎｇ，宗），繳獲了他們的寶器珠玉，義伯、仲伯二臣寫下了《典寶》，因為這是國家的固定財寶。商湯滅夏之後，想換掉夏的社神，可是社神是遠古共公氏之子句龍，能平水土，還沒有誰比得上他，所以沒有換成，於是寫下《夏社》，說明夏社不可換的道理。伊尹向諸侯公佈了這次大戰的戰績，自此，諸侯全都聽命歸服了，商湯登上天子之位，平定了天下。
成湯班師回朝，途經泰卷時，中（ｈｕ□，悔）作了朝廷的誥命。湯廢除了夏的政令，回到國都亳，作《湯誥》號令諸侯。《湯誥》這樣記載：「三月，殷王親自到了東郊，向各諸侯國君宣佈：『各位可不能不為民眾謀立功業，要努力辦好你們的事情。否則，我就對你們嚴加懲辦，那時可不要怪罪我。』又說：『過去禹、皋陶長期奔勞在外，為民眾建立了功業，民眾才得以安居樂業。當時他們東面治理了長江，北而治理了濟河，西面治理了黃河，南面治理了淮河，這四條重要的河道治理好了，萬民才得以定居下來。後稷教導民眾播種五穀，民眾才知道種植各種莊稼。這三位古人都對民眾有功，所以，他們的後代能夠建國立業。也有另外的情況：從前蚩尤和他的大臣們在百姓中發動暴亂，上帝就不降福於他們，這樣的事在歷史上是有過的。先王的教誨，可不能不努力照辦啊！』又說：『你們當中如果有誰幹出違背道義的事，那就不允許他回國再當諸侯，那時你們也不要怨恨我。』」湯用這些話告誡了諸侯。這時，伊尹又作了《鹹有一德》，說明君臣都應該有純一的品德；咎單作了《明居》，講的是民眾應該遵守的法則。
商湯臨政之後，修改的曆法，把夏歷的寅月為歲首改為丑月為歲首，又改變了器物服飾的顏色，崇尚白色，在白天舉行朝會。
商湯逝世之後，因為太子太丁未能即位而早亡，就立太丁弟外丙為帝，這就是外丙帝。外丙即位三年，逝世，立外丙的弟弟中壬為帝，這就是中壬帝。中壬即位四年，逝世，伊尹就擁立太丁之子太甲為帝。太甲，是成湯的嫡長孫，就是太甲帝。太甲元年，伊尹為諫訓太甲，作了《伊訓》、《肆命》、《徂後》。
太甲帝臨政三年之後，昏亂暴虐，違背了湯王的法度，敗壞了德業，因此，伊尹把他流放到湯的葬地桐宮。此後的三年，伊尹代行政務，主持國事，朝會諸侯。
太甲在桐宮住了三年，悔過自責，重新向善，於是伊尹又迎接他回到朝廷，把政權交還給他。從此以後，太甲帝修養道德，諸侯都來歸服，百姓也因此得以安寧。伊尹對太甲帝很讚賞，就作了《太甲訓》三篇，讚揚帝太甲，稱他為太宗。
太宗逝世後，兒子沃丁即位。沃丁臨政的時候，伊尹去逝了。在亳地安葬了伊尹之後，為了用伊尹的事跡垂訓後人，咎單作了《沃丁》。
沃丁逝世，他的弟弟太庚即位，這就是太庚帝。太庚逝世，兒子小甲即位；小甲帝逝世，弟弟雍已即位，這就是雍已帝。到了這個時候，殷朝的國勢已經衰弱，有的諸侯就不來朝見了。
雍已逝世，他的弟弟太戊即位。這就是太戊帝。太戊任用伊陟（ｃｈi，治）為相。當時國都亳出現了桑樹和楮（ｃｈ□，儲）樹合生在朝堂上的怪異現象，一夜之間就長得有一摟粗。太戊帝很害怕，就去向伊陟詢問。伊陟對太戊帝說：「我曾經聽說，妖異不能戰勝有德行的人，會不會是您的政治有什麼失誤啊？希望您進一步修養德行。」太戊聽從了伊陟的規諫，那怪樹就枯死而消失了。伊陟把這些話告訴了巫咸。巫咸治理朝政有成績，寫下《鹹艾（ｙi，義）》、《太戊》，記載了巫咸治理朝政的功績，頌揚了太戊帝的從諫修德。太戊帝在太廟中稱讚伊陟，說不能像對待其他臣下一樣對待他。伊陟謙讓不從，寫下《原命》，為的是重新解釋太戊之命。就這樣，殷的國勢再度興盛，諸侯又來歸服。因此，稱太戊帝為中宗。
中宗逝世，兒子中丁繼位。中丁帝遷都於隞（aｏ熬）。後來河亶（ｄaｎ，旦）甲定都於相，祖乙又遷至邢。中丁帝逝世，他的弟弟外壬即位，這就是外壬帝。這些曾有《仲丁》加以記載，但現已殘佚不存。外壬帝逝世後，他的弟弟河亶甲即位，這就是河亶甲帝。河亶甲時，殷朝國勢再度衰弱。
河亶甲逝世，他的兒子祖乙即位。祖乙帝即位後，殷又興盛起來，巫咸被任以重職。
祖乙逝世，他的兒子祖辛帝即位。祖辛帝逝世，他的弟弟沃甲即位，這就是沃甲帝。沃甲逝世，立沃甲之兄祖辛的兒子祖丁，這就是祖丁帝。祖丁逝世，立弟弟沃甲的兒子南庚，這就是南庚帝。南庚帝逝世，立祖丁帝的兒子陽甲，這就是陽甲帝。陽甲帝在位的時候，殷的國勢衰弱了。
自中丁帝以來，廢除嫡長子繼位制而擁立諸弟兄及諸弟兄的兒子，這些人有時為取得王位而互相爭鬥，造成了連續九代的混亂，因此，諸侯沒有人再來朝見。
陽甲帝逝世，他的弟弟盤庚繼位。盤庚即位時，殷朝已在黃河以北的奄地定都，盤庚渡過黃河，在黃河以南的亳定都，又回到成湯的故居。因為自湯到盤庚，這已是第五次遷移了，一直沒有固定國都，所以殷朝的民眾一個個怨聲載道，不願再受遷移之苦。盤庚見此情況，就告諭諸侯大臣說：「從前先王成湯和你們的祖輩們一起平定天下，他們傳下來的法度和準則應該遵循。如果我們捨棄這些而不努力推行，那怎麼能成就德業呢？」這樣，最後才渡過黃河，南遷到亳，修繕了成湯的故宮，遵行成湯的政令。此後百姓們漸漸安定，殷朝的國勢又一次興盛起來。因為盤庚遵循了成湯的德政，諸侯也紛紛前來朝見了。
